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仙工智能 3D 特征定位:场景参考物限制更小,定位稳定性更高

仙工智能 3D 特征定位:场景参考物限制更小,定位稳定性更高

仙工智能推出最新机器人定位方案——3D 特征定位,该技术使用 3D 场景中稳定的平面特征对机器人进行定位,无惧高变率环境,仅 10% 的稳定特征即可实现高精度和高鲁棒性定位,对场景参考物限制更小,机器人定位稳定性更高。


3D-特征定位长图.jpg

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王妍
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