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运行稳定无抖动,大族协作机器人助力电池托盘检测柔性升级

运行稳定无抖动,大族协作机器人助力电池托盘检测柔性升级

2024/7/29 16:23:15

作为新能源汽车动力电池的核心支撑组件,电池托盘是抵御外部环境冲击的“关键防线”,丝毫马虎都有可能影响电池成品的品质与性能,甚至造成不可挽回的极端事故。因此在实际的生产过程中,采用智能化、自动化、柔性化技术手段对电池托盘进行出厂检测,基本成为主流方式。

本案例中,终端客户位于广东,主要从事汽车零部件的生产和销售,随着新能源汽车行业的迅猛发展,客户接到大量电池托盘生产订单,其中大部分都是“小批量、多品种”之类的需求。

大族机器人Elfin协作机器人搭载3D工业视觉设备,能在60秒时间内完成电池托盘法兰面内测平面度检测、内腔长度检测、碰焊点检测等10+项检测,平均每天可以完成400-500块电池托盘检测任务,相对人工检测整体效率大幅提升,达到一倍以上。

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优势1:“机器人上岗”更科学

针对电池托盘检测工序,最先采用的是手持式3D扫描设备,但在实际作业过程中,从事高重复、低附加值工作的时间越长,人工操作的精准度、稳定性就越差。Elfin协作机器人代替人工之后,主要实现——

① 运行更稳定:Elfin协作机器人重复定位精度高达±0.02mm,轨迹精度可达±0.5mm,机械臂运行起来更稳定,丝毫不差,能够按照规划的检测路径,高质量地完成电池托盘检测任务;

② 末端几乎0抖动:视觉设备运行时,细微抖动也影响检测精度;Elfin系列协作机器人基于先进运动控制算法和振动抑制算法,极大幅度地减少振动发生,极大地提升了电池托盘的检测精准度;

③ 电池托盘检测,是一个枯燥但重要的工序,“机器换人”能够避免工人“漏检”、检测不规范等潜在问题,同时也能优化人力配置。

优势2:操作简单,一键开启

对客户来说,传统工业机器人看似也可以实现电池托盘检测自动化,但考察后发现它操作更复杂,需要专人调试。Elfin协作机器人的“简单”则体现在——

①编程方式简单:采用图形化编程,普通员工也能快速掌握;同时支持离线编程,不惧检测点位多、动作复杂等问题;

②支持通过拖拽示教的方式,完成电池托盘检测轨迹设置;

③使用门槛极低:工人仅需将待检电池托盘放置到检测区域,然后一键即可启动检测。

优势3:快速、无感换产

协作机器人在柔性生产方面优势明显。鉴于电池托盘规格、材质各异,客户更关注小批量、多品种生产模式。Elfin系列机器人可以一一对应地预设好检测轨迹和程序,以此应对电池托盘检测工位频繁更换产品的情况,目前已经实现无感换产,极大地节省了时间和精力。

动力电池是新能源汽车的核心部件,最高可占整车成本的50%,加强电池托盘检测有利于提升电动汽车的安全性和可靠性。大族机器人将继续发挥“稳定,精准、易用、高效”的优势,进一步推动汽车零部件相关产商的自动化进程。


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黄莉
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