湾测学院｜安全逻辑控制产品线讲解

湾测学院开讲啦！

今天，我们将深入解析安全逻辑控制产品的发展历程，一步到位，全面了解其演变过程。

在工控系统内，我们会运用安全光栅和安全门锁组成安全输入单元，再配个安全继电器或者其他安全逻辑控制器组成安全回路来控制安全输出部分元件。目前工业安全逻辑控制产品线极为丰富，应用范围也相当广泛。那么，我们先一起来了解下~

什么是安全继电器（基础型）？

安全继电器是一个安全回路中不可或缺的控制组件，它接受安全输入，通过内部回路判断，确定性地向设备的控制回路输出开关信号。简而言之，安全继电器都是双通道信号设计，只有两个通道信号都正常时才能正常工作。

其设计目的是要互补彼此在故障状态下的缺陷，从而达到正确且低误动作的功能，从而降低其失误和失效值，提升整体安全性能。因此，市场上设计出了不同级别的安全继电器，以适应不同机械设备的保护需求，保护暴露在不同等级下具有危险性的机械操作人员。湾测技术顺应市场需求推出一款完整性等级达SIL3 、安全性能等级达PLe 、安全类别达Cat.4的可构建安全回路安全继电器——SR-3O1CP系列。

同时为应对安全输入点数较少的情况，湾测还推出了3款可满足上述安全性能要求的多输入多输出可编程安全继电器，分别为SR-P3-2O，SR-P6-2O4S，SR-P10-4S系列。这三大系列产品专为中小型安全控制解决方案设计，有效解决了在安全输入元件较多时安全继电器输入不可扩展的问题。

PS：安全小知识

安全继电器和普通继电器有什么不同？

1.  安全性能

安全继电器的设计目的是保护设备和人员的安全。它具有更高的安全性能和可靠性，以满足安全标准和规范的要求。

2.  安全逻辑

安全继电器内部的逻辑控制电路经过专门设计，具有特定的安全逻辑。它可以根据输入信号的状态进行安全判断，并采取相应的控制措施。

3.  故障检测

安全继电器通常具有故障检测功能，可以监测自身的工作状态和输出信号的有效性。

4.  产品认证

由于安全继电器的特殊设计和功能，通常需要通过相关的安全认证和测试，以确保其符合安全标准和规范。

什么是安全控制器（中小型）？

由于技术的持续发展及创新，安全继电器已经演变出多种类型的产品。然而，受限于安全输入和输出硬件约束，许多安全继电器在扩展性和功能选择方面仍面临挑战。随着工业安全需求的日益增长，对输入输出类型和安全功能的要求也在不断提升。

为了满足这些需求，安全行业的专家巧妙地研发出了一款基于安全继电器逻辑上的具有模块化硬件和软件解决方案，可通过安全编程软件设置安全功能（Safety function blocks安全功能块）的安全控制器。例如在安全控制器本体上可以支持安全和非安全扩展，安全程序可复制，同时带各类网络通讯功能，可以将很多信息上传给主控PLC，以减少硬件接线。

如图所示，可扩展的支持通讯的安全控制器扩展界面截图

什么是安全PLC（中大型）？

安全PLC是在普通PLC基础上新增安全功能CPU，即内置双CPU，具有标准CPU的所有功能，比如运动控制，视觉检测等，所以既可以使用安全信号模块也可以使用标准信号模块，但安全功能部分必须使用安全输入、输出模块实现。在不需要达到安全特定等级的功能上，则使用标准信号模块。

有些故障安全信号模块支持安全和标准两种模式，同时支持远程安全I/O从站和普通I/O共同通过安全通讯功能将信号反馈给主站。安全PLC中所有元器件采用了冗余多样性结构，两个处理器处理时进行交叉检测，每个处理器的处理结果储存在各自内存中，只有处理结果完全一致时才会进行输出，如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。

此外，在软件方面，安全PLC提供的相关安全功能块，如急停、安全门、安全光栅等均经过认证并加密，用户仅需调用功能块进行相关功能配置即可，保证了用户在设计时不会因为安全功能上的程序漏洞而导致安全功能丢失。

如图所示，大型安全PLC设置界面

通过此次讲解，大家是否对目前安全逻辑控制器的发展历程有了更深入的了解？随着安全需求不断增多，安全功能也在不断提高，在EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求下，满足当前工业安全控制产品越来越多，可以更好地保护工人作业安全，服务工业设备，提升自动化水平。