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超越传统运维:阿普奇IPC+工具链,机器人“感知”一切的智能哨兵

超越传统运维:阿普奇IPC+工具链,机器人“感知”一切的智能哨兵

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随着工业4.0的浪潮席卷全球,机器人行业正经历着前所未有的变革。自动化、智能化已成为提升生产效率、降低成本、增强竞争力的关键。然而,在这一进程中,机器人行业也面临着一系列挑战:

- 自有开发能力专注于业务功能,对设备本身感知弱;

- 设备无人值守、分布广,单次现场运维成本偏高;

- 设备在复杂的工业环境下高负载运行,可能会算力不足,影响系统稳定性;

- 设备长期处于运动、震动状态下,导致线缆松动,影响系统正常运行;

- 设备物理位置频繁变化,可能会移动至信号不佳区域,导致网络连接不稳定;

- 硬盘频繁读写,缩短硬盘寿命,但缺乏监测手段,难以预知风险;

 

面对这些挑战,阿普奇IPC+工具链以其全面的运行状态感知和异常事件监测能力,为机器人行业提供了智能化的解决方案:


- 运行状态感知|支持10余类86项

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- 异常事件监测|支持8类53种

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阿普奇机器人行业应用方案:IPC+工具链


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方案应用方式

- 在各主控IPC上,部署阿普奇小助手软件,软件适配Ubuntu、L4J、Debian等机器人主流操作系统,并全面兼容X86及jetson平台。

 

- 提供小助手SDK供客户软件进行快速集成,通过SDK中提供的方法,可按需调整设置小助手事件监测策略,并支持订阅设备状态及异常事件。

 

- 小助手,全面采集IPC各硬件运行状态信息,并基于配置的监测策略,实时监测设备异常。

 

- 当发现设备异常事件时,小助手通过SDK,将异常事件,包含事件名称,异常部件、异常值、事件等级、事件ID等信息,通过SDK推送给客户软件。

 

- 客户业务软件可基于推送的异常事件信息,进行后续处理动作,包括:调整机器人应用负载、进入安全模式、自主回程或计划维护时进行处理。


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方案应用优势

赋予客户IPC一个算力载体及信息处理单元,黑盒的感知能力。具有以下四大优势:


- 资源占用低——CPU占用不超过1%、内存占用约300MB不影响设备控制软件运行;

- 便于集成——提供SDK及详尽的文档,便于快速集成,提供在线技术支持,随时解答集成疑问;

- 状态感知全——支持10余类86项设备状态属性感知,覆盖IPC所有部件运行状态;

- 异常感知强——具备8类53种设备异常监测能力,全面监测IPC部件异常。

 

IPC+工具链在机器人领域的应用案例:

问题1:IPC负载、占用高

IPC小助手:

可实时推送包括CPU、内存、显卡、硬盘负载或占用高异常事件,并可提供CPU、显卡是否因高温降频造成的降频,进而造成负载过高算力不足的;

机器人控制软件:

短时高负载可调整机器人各感知处理算力负载,降低次要机器人感知能力,以便于降低负载,持续高负载可进入安全模式。


问题2:磁盘异常

IPC小助手:

支持对硬盘占用异常、硬盘坏道、写寿命不足、0E异常、接口异常等硬盘的全面健康监测,并实时进行推送;

机器人控制软件:

可根据事件等级,选择自动进入安全模式,或是计划性排班维护替换硬盘。

 

问题3:网络信号异常

IPC小助手:

支持对WiFi/4G信号进行实时监测,对信号弱进行实时预警,并支持定期发送WiFi/4G信号。

机器人控制软件:

当检测到设备进入WiFi/4G信号异常区域,设备可选择自主进行回程或基于反馈的移动信号强度进行网络切换。

 

问题4:外设断链

IPC小助手:

可秒级发现USB设备、HDMI设备的断链,并实时推送。

机器人控制软件:

进入安全模式,自动回基站等待处理。

 

随着技术的不断进步和人工智能领域快速扩张,人形机器人的发展动能愈发强劲,已然成为工业领域新的焦点,并作为全新的生产力逐步走入工业产线,为智能制造带来新的活力。工业人形机器人产业对于提高生产效率、保障工作安全、解决劳动力短缺问题、推动技术创新与发展以及提升生活质量等方面都具有重要的必要性。随着技术的不断进步和应用领域的拓展,工业人形机器人将在未来发挥更加重要的作用。阿普奇有成熟落地的行业应用案例和整体解决方案,集软硬件于一体的E-Smart IPC首创理念,也将持续为工业人形机器人提供稳定、可靠、智慧、安全的“核心大脑”,从而赋能工业应用场景的数智化转型。

 

 





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黄莉
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