3C制造业复合机器人CNC机床加工

随着 3C 产品定制化和个性化需求的不断增长，对机器人及自动化等设备和产线的柔性化要求也越来越高。与此同时，3C 行业对物流搬运提出了新的需求：大批量定制、生产周期缩短对于柔性化、矩阵式生产的要求物流具备快速应变能力；为了降低风险，生产线拆解更细分，物流频次上升，要求更高效率；可与MES 系统对接，将生产信息准确映射为生产作业，精准控制供应链和生产节拍。

复合机器人是一种集成移动机器人和协作机器人两项功能为一体的新型机器人，具有 “手、脚、眼、脑”，相比于AGV/AMR和协作臂的单一功能，既集合了两者的特性又更显柔型化，反馈快，易操作。可移动操作的复合机器人，成为实现工业生产智能化的关键设备。艾利特复合机器人配有麦克纳姆轮的复合机器人具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位（±5mm）等特点，包括前后直行、左右横移、零半径原地旋转、指定半径转弯、任意方向直线移动等。最大优点在于其卓越的运动灵活性，能够实现真正意义上的全向移动，且不同运动方式之间的转换迅速，非常适用于物料、零件、货物的搬运工作，尤其是在运动空间要求较高（空间狭窄或者运动轨迹复杂）的场合具有出色的表现。复合机器人同时采用2.5视觉，通过改变摄像机视野中的目标比例，引导机器人运动以补偿目标的偏差位移不仅包括x轴、y轴和x-y平面 旋转R，还包括z轴，实现高精度定位识别。复合机器人可以设置避障报警区、制动区的范围，当避障报警区触发，协作臂减速，制动区触发，协作臂停止工作，大大提升了人机的安全性。