解决方案 | 视觉传感器与运动结合，自动计算理想的检查路径，提高检查产量

课题：更大限度地缩短安装基板的目视检查时间

1、通过再现熟练检查人员的knowhow提高检查产量

在对多个检查点进行自动外观检查时，所选择的检查路径和检查重点会对检查效率产生明显影响。再现熟练检查人员的专业目视外观检查knowhow至关重要。

2、将检查knowhow转化为显性知识，实现设备和装置启动

能够设置最短检查路径的优秀检查人员十分紧缺。为了在频繁调试设备和装置的制造现场实现自动化检查，必须将专业的检查knowhow转化为显性知识，以便所有人都能设置出最短路径。

解决方案

■ 利用视觉传感器和运动结合，实现理想操作

自动生成理想检查路径和操作轨迹

为了提高效率，外观检查路径往往通过寻找覆盖所有检查点的最短路径来绘制。欧姆龙的解决方案是在此基础上进一步得到改进。该解决方案不仅能检查视觉传感器的检查路径，还会检查其移动轨迹，因而能找出移动时间最短的路径。通过精细平衡路径查找和操作轨迹，优化视觉传感器的运动控制，更大限度缩短检查时间。

■ 自动计算出理想的检查路径

根据输入的检查位置自动计算出理想的检查路径

过去，寻找理想的检查路径需要反复试错。工人们需要输入测量位置，设置多条路径，然后测量每条路径的检查时间，最后由经验丰富的工程师决定使用哪条路径。而我们开发的技术可根据输入的检查位置自动计算检查路径，减少75%的配方设置工作量（参考值），加速设备调试。

■ 实现高速、不间断的多点检查

自动生成检查操作，更大限度缩短目视检查时间

传感器在检查点之间的最短路径上移动，需要在每个检查点处突然改变方向，会出现少许停止时间，这可能会降低移动速度。欧姆龙的解决方案是通过自动生成曲线轨迹的检查路径，使传感器能够在不减速的情况下移动，能够更大限度地缩短移动时间，将检查时间缩短60%（参考值）。

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