【工控适配】在望获实时Linux&京博航友善NanoPC-T6上部署CODESYS

    在当今快速发展的工业自动化领域，高效、可靠的开发环境与强大的硬件平台是实现精准控制和创新应用的关键。今天，我们将为您详细展示如何在望获实时Linux和京博航友善NanoPC-T6开发板上部署CODESYS环境，助力您轻松构建工业控制和嵌入式系统开发项目。

      CODESYS作为全球领先的自动化开发环境，凭借其强大的功能和广泛的适用性，已成为众多工程师和开发者的首选工具。它支持多种编程语言和设备类型，能够满足不同场景下的开发需求。而京博航友善NanoPC-T6开发板，凭借其卓越的性能和预装的望获实时Linux系统，为CODESYS的运行提供了理想的硬件基础。

       本次演示将重点聚焦于CODESYS运行时环境的部署以及IDE工程的初始化创建，为您打下坚实的基础。
【望获实时Linux+NanoPC-T6】在望获实时Linux&京博航友善NanoPC-T6上部署CODESYS

前期准备

在开始部署之前，请确保您已准备好以下设备和软件：

开发板：京博航友善NanoPC-T6（预装望获实时Linux系统）。这款开发板以其高性能、低功耗和强大的实时性，为工业自动化应用提供了可靠的硬件支持。

上位机：一台笔记本电脑，用于运行CODESYS IDE，进行工程开发和调试。

软件：下载并准备好CODESYS运行时压缩包以及CODESYS IDE

部署步骤详解
步骤 1：运行时部署

首先，我们需要将CODESYS运行时环境部署到京博航友善NanoPC-T6开发板上。解压您下载的CODESYS运行时压缩包，您将看到其中包含了运行时文件和一个名为setenv.sh的部署脚本。通过执行该脚本，您可以快速完成文件的部署以及必要的环境准备工作，整个过程仅需数秒，高效便捷。

步骤 2：启动CODESYS运行时

完成运行时部署后，接下来需要启动CODESYS运行时。在开发板的终端中输入启动命令./codesyscontrol.bin CODESYSControl.cfg，当您看到如下画面时，表示运行时已成功启动。此时，开发板已准备好接收来自上位机的指令，为后续的工程开发搭建起稳定的运行平台。

步骤 3：启动IDE软件

将注意力切换到上位机电脑，双击运行CODESYS IDE的可执行程序，等待其启动完成。IDE作为开发的核心工具，将为您提供直观、便捷的操作界面，方便您进行工程的创建、编辑、编译和调试等一系列开发操作。

步骤 4：创建工程

在IDE中，点击新建工程按钮，创建一个名为“test”的工程。在创建过程中，您需要根据实际需求选择下位机的设备类型以及编程语言。这些选项将决定工程的架构和开发方向，因此请根据您的项目需求谨慎选择。设置完成后，点击确定按钮，等待项目创建完成。此时，IDE将自动为您生成工程的基本框架和必要的配置文件，为后续的开发工作做好准备。

步骤 5：建立连接

在IDE的“Device”菜单中，点击“扫描网络”按钮，开始建立与开发板的连接。初次配置时，可能会出现下位机和项目的版本不匹配的现象。此时，请不要担心，只需点击“是”，系统将自动进行同步操作，确保版本一致。同步完成后，再次扫描网络，您将能够成功发现下位机设备。随后，输入您为开发板设置的用户名和密码，完成与下位机的连接。当您看到如下画面时，表示连接已成功建立，您现在可以开始在开发板上进行程序的下载、调试和运行等操作了。

部署优势与应用前景

在望获实时Linux和京博航友善NanoPC-T6上部署CODESYS环境，能够实现微秒级的实时性能，这对于需要高精度控制和快速响应的工业自动化应用至关重要。

该方案不仅显著提升了系统的整体性能，还有效降低了延迟和故障风险，为企业提供了高效、可靠的自动化解决方案。通过采用这一方案，企业能够在激烈的市场竞争中脱颖而出，增强自身的核心竞争力，同时优化成本效益，实现可持续发展。

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