2025 CAIMRS | 打破边界，AI+人形机器人重塑未来

在人工智能技术飞速发展、人形机器人逐渐成为产业变革新焦点的当下，各行业都在积极探索AI与人形机器人的深度融合，以期在提升生产效率、优化作业流程、降低人力成本等方面实现突破。

特别是在今年的政府工作报告也提到，在机器人、智能制造领域，要激发数字经济创新活力，持续推进“人工智能+”行动，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。

在这一背景下，由中国工控网举办的“AI+人形机器人研讨会”于3月13日在无锡隆重举办。本次论坛汇聚了来自人形机器人研发、生产、应用等全产业链的企业代表以及行业精英，共同探讨AI赋能人形机器人的创新发展路径与广阔应用场景，为推动人形机器人产业迈向新高度搭建了高端交流合作平台。

产业化探索人形机器人在工业场景中的应用

上海开普勒机器人有限公司中国业务负责人张梅魁

当前全球劳动力难题突出，人口老龄化加剧、人均工资上涨等，促使“机器换人”加速落地。开普勒专注高性能通用人形机器人，第五代通用人形机器人Forerunner Gen5TM具有诸多优势，如定位高智商蓝领机器人，具备超强负载、超长续航、超高性价比等特点。技术上，使用自有核心技术，自研率非常高；工程化和量产能力非常强，成本控制全球领先；场景应用落地能力强。

在工业应用方面，开普勒机器人在物流快递、冶金、汽车主机厂等行业积极探索，能完成分拣、送样、装车等任务。此外，开普勒构建了生态平台，通过软硬件开放平台、具身智能操作系统及丰富的功能模块，为终端客户、应用开发商提供端到端解决方案，助力人形机器人在多领域更好地落地应用，解放人类生产力。

从运动到感知，纳芯微磁传感器赋能人形机器人

纳芯微传感器市场经理陈旭骅

纳芯微在人形机器人领域布局广泛，产品主要覆盖驱动系统和采样，例如电机驱动，电流、电压、温度、位置采样，电源等多个方面。2024年，纳芯微完成对麦歌恩100%股权的收购，在磁传感器品类强强联合，拥有磁编码器、磁开关等丰富产品。

陈旭骅进一步介绍了纳芯微磁性角度编码器方案，采用非接触式设计，具有高可靠性、高分辨率和丰富的输出形式，能够满足人形机器人对运动控制和位置反馈的严格要求，有在轴和离轴两种安装方式。

此外，陈旭骅还分享了在轴安装和离轴安装磁编码器方案中的具体产品型号及其技术参数，如MT6835、MT6620GA等，这些产品在角度测量精度和分辨率等方面表现出色。在技术支持方面，纳芯微为客户提供了丰富的技术资料和灵活的支持，包括产品选型、应用笔记、解决方案和技术视频等，方便客户进行产品选型和应用开发，从而助力人形机器人实现更精准的运动控制和环境感知。

国产芯动力：极海机器人芯片组合及综合解决方案

珠海极海半导体有限公司实时控制MCU产品线 高级产品经理 Louis Lu

芯片是人形机器人的核心硬件基础，应用于机器人感知系统、决策系统、控制系统、动力系统，通信系统等多个关键环节。极海专注于工业及汽车芯片的研发与创新，芯片大批量用于工业机械手，AGV小车，服务机器人，扫地机器人，打印机等应用，凭借多年的行业经验积累，极海已成长为一家可提供机器人综合解决方案的国产芯片设计企业。

极海机器人芯片组合丰富，包括实时控制MCU、编码器专用MCU、电机控制SoC、电机栅极驱动器以及传感器等多种芯片。此外，极海还可提供高压/低压伺服驱动器、关节驱动器，关节编码器以及BMS电池管理等方案参考设计。极海拥有一站式解决方案生态平台，可从器件层、硬件层、软件层、应用层等多方面提供及时、快速、全面的技术支持服务，从端到端助力客户降低导入门槛，为工程师提供出色的开发体验。

运动控制·触觉传感: 解锁人形机器人灵活交互密码

诺万特科技/ATI工业自动化Business Development Manager苏哲

诺万特作为医疗和先进工业OEM制造商的技术伙伴，业务涵盖医疗和先进工业等多个领域，在全球拥有超3000家OEM客户，产品广泛应用于手术机器人、微创手术、基因测序、体外诊断、材料激光加工等多个领域。

聚焦于人形机器人领域的精密运动控制与触觉感知技术，苏哲进一步介绍了诺万特在微型伺服驱动器、精密编码器、无框力矩电机等运动控制产品方面的技术优势，以及力和力矩传感器在人形机器人触觉感知中的关键作用。

他还详细介绍了力和力矩传感器的工作原理、技术特点和应用案例，强调了其在赋予机器人触觉感知、提升机器人与环境交互能力方面的重要性。ATI具有广泛的人形机器人客户群体，且在更多客户研发阶段深度参与。

研华嵌入式平台：为人形机器人构建强大稳定的工业级大脑

研华科技嵌入式联网平台事业群华东区客户经理王浩

人形机器人在软硬件方面有着特定需求，包括高性能、高算力、体积小、抗震性强、多接口、适配实时性操作系统等。

针对人形机器人应用，研华提供多种解决方案。AFE-R360&760机器人控制主板及系统主要针对AMR移动型机器人、低速无人驾驶的应用，可以通过扩展板提供至多8路GMSL/MIPI的摄像头。SOM-7583具有易于产品快速上市、体积小、高处理性能、抗振动等优点，支持X86和ORIN在同一个底板上运行，提供灵活的定制化服务。

针对目前越来越多的移动机器人应用，研华还提供软硬结合的ROS2 Suite方案。研华基于标准版的ROS2上，提供Linux OS底层软件服务，并集成了研华设备管理，协议转换等功能，以及常用的第三方SDK，如AI仿真、导航等，以ROS2 Suite开发套件适配研华嵌入式的硬件方案，让客户快速上手开发。

以上就是本次AI+人形机器人研讨会的全部内容，再次感谢以下企业对本次论坛的大力支持！