工业机器人国际安全标准更新 | AI+3D技术赋能，人机协作更安全高效

2025年2月，国际标准化组织（ISO）发布ISO 10218系列标准的重要更新，进一步强化工业机器人在复杂应用场景中的安全性与规范性。 这一修订不仅反映了智能制造对安全要求的提升，更意味着——无论何种机器人应用场景（如协作装配、高速搬运或精密加工），均需严格的风险评估与防护措施，以保障人员安全。

随着工业制造向自动化、智能化方向加速演进，传统固定围栏、光栅等方案已无法满足人机共融、柔性生产的需求。湾测创新推出的LT系列立体安全传感器，集AI+安全+3D于一体，通过TÜV权威认证，回路安全等级可到ISO 13849 PLd，能感知特定防护区域内的人员存在，及时发出安全警报信号并停止机械臂动作，从而保护人员安全。

案例1 汽车制造-焊接工站

某车企焊接工位采用人机协作模式，因作业限制无法安装安全围栏及光栅。通过部署湾测立体安全传感器，能够实现无感实时监测，有效保障作业人员安全并提升生产效率。

案例2 汽车制造-装配工站

发动机缸体组装线调试期间，作业人员需进入围栏内作业。因视野遮挡，外部人员难以观察内部情况，如果此时按下复位键启动机械臂，会对滞留在工作区人员造成伤害。采用湾测立体安全传感器，通过人/物识别AI算法实时监控作业区域，能防止误复位导致的机械臂伤人事故。

案例3 金属加工-码垛工站

某自行车零件加工车间，由机械手完成压铸件料盒的抓取与栈板堆叠作业。尽管已设置围栏、光栅等传统防护装置，但无法实时监测人员误入危险区域的行为。升级方案通过部署立体安全传感器，实时监控全区域内是否有人员进入、逗留。

案例4 日化加工-码垛工站

码垛栈板区因货物堆积、机械手作业形成复杂环境，传统防护易存在监控盲区，人员滞留风险高。湾测立体安全传感器，能够做到人员闯入、逗留实测，同步输出报警信号。在保障人员安全的同时，不受工站内的机械手、货物等影响，真正实现全方位、高效防护。

案例5 离散制造-上下料工站

针对协作机械臂的应用场景，传统围栏难以实现精准的安全区域分级，而多光栅系统又存在布线复杂等难题。采用湾测立体安全传感器，对协作机械臂左右两侧的柔性工作站进行监控。当人员进入危险区域，传感器立即发送报警信号给协作机械臂，机械臂随即停止，保护现场人员安全。

立体防护、智能识别、轻松部署

☑ 空间立体成像，相比传统2D视觉，抗干扰能力更强。

☑ 支持OSSD输出，安全冗余更可靠。

☑ 最大8.4m*5.7m防护区域，可脱机运行实时监测。

☑ 操作界面简单，可实现超快部署。

☑ AI人/物识别算法，智能识别人员“非法”侵入。

☑ 可灵活配置防护区域，共有8个区域组，每个区域组最多可配置4个防护区域。