【GSHD系列高性能伺服驱动器系列教程】—速度环与位置环调试

GSHD系列高性能伺服驱动器的硬件与软件采用创新设计，可对所有主流电机进行高性能控制。其外形轻巧，调试简单，并具有广泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驱动器可工作于多种控制模式（位置控制模式，速度控制模式及电流（转矩）控制模式），并且电流（转矩）模式、速度模式及位置模式可以两两进行切换。GSHD系列高性能伺服驱动器支持模拟量指令输入、脉冲指令输入及EtherCAT或gLink-II指令输入（固高自主知识产权的千兆等环网协议）。用户可以通过简单易用的调试软件进行驱动器参数设置及驱动器调试，图形化的软件界面使驱动器参数设置更便捷。

GSHD系列高性能伺服驱动器广泛应用于激光、半导体、工业机器人、数控加工中心、自动化生产线和3C设备等多种工业自动化控制领域。

08、速度环与位置环调试

伺服系统主要由三个环路来控制，从内到外依次是电流环、速度环和位置环（注：电流环调试在第六节已经讲解），第八节我们讲解速度环与位置环调试。

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以上是本期教学视频分享，下期我们将讲解滤波器使用，敬请期待！

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固高伺创

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固高伺创驱动技术（深圳）有限公司（简称：“固高伺创”）成立于 2012 年，是固高科技股份有限公司（股票代码：301510）的并表全资子公司，公司致力于成为全球领先的伺服驱动器产品及方案提供商。2022 年获评深圳市专精特新及创新型中小企业，现已发展为集研发、生产、销售为一体的国家级高新技术企业， 产品类别覆盖交直流永磁电机驱动器及步进电机驱动器等，拥有多项自主知识产权，业务遍及全国 60 多个城市。近年来，公司大力推进伺服驱动器的研发创新设计，以“创国际一流伺服品牌”为目标，持续致力为中国乃至全球的工业装备自动化用户提供精准、智能的产品和解决方案。固高伺创始终践行“客户第一，精益求精”的服务理念，快速响应客户服务需求，坚持提供“全过程、全方位”的客户服务，以优质可靠的技术支持服务为客户的成长保驾护航。

迄今，固高伺创的伺服驱动器系列产品市场应用已达 20 万台以上，产品成功应用于工业机器人、半导体、激光切割、新能源、纺织印刷、风电设备以及数控机床、伺服压机等工业自动化领域，展现出了优越的产品性能，为客户与合作伙伴创造长期价值。

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