Beckhoff Modbus-总线耦合器

Modbus拓扑结构是线性结构，物理层是RS485接口。BK7300支持RTU和ASCII协议。波特率可选，通过总线耦合器上的旋转开关直接选择，无需配置软件。

Modbus总线耦合器支持各种Modbus功能，允许直接读取数字量或者模拟量信号。BK7300也支持Modbus诊断功能，诊断功能运行故障监测，这些故障以计数器的形式被记录。总线耦合器也监测错误的报文并把这些故障响应传送到主控器中。BK7300可以广播方式发送数据，这样许多总线耦合器同时可以接收同一个报文。



对模拟I/O、位移测量等信号的综合处理
BK7300总线耦合器支持对各种总线端子的操作。只要用户将它们连接起来，处理模拟 I/O信号与处理其它种类的信号没有什么区别。过程映像区内的信息以字节队列的格式出现，等待控制器作下一步处理。
在每一个具体应用中，模拟和多功能总线端子都可以通过KS2000组态软件进行配置。根据型号，模拟量总线端子寄存器中存有温度范围，增益和线性参数。使用KS2000软件，所需参数可以在PC机上设置。总线耦合器永久地安全存储配置的参数。.

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。通过功能块（FBs)，PLC或IPC在起动阶段，对整个系统进行配置。如果需要，控制器可以上载分散产生的组态数据以便于集中管理和存储这些数据。因此当更换一个总线耦合器时，不需要进行新的调整。当上电时控制器自动进行所需配置。