Beckhoff CANopen- 总线耦合器

BK5010经济型特别适合低成本地建立与外围信号的连接，它可以同时连接最多64个数字量输入模块和64个数字量输出模块。“经济增强型”BK5120总线耦合器，通过K-Bus扩展技术，在分布式空间里，可连接多达255个总线端子。该总线耦合器是建立在ISO 11898标准的CAN协议，
BK5120经济增强型总线耦合器可通过K-Bus扩展技术，在分布式空间里，可连接多达255个总线端子。总线耦合器符合CAN总线协议，建立在ISO 11898基础上。与网络服务协议一样，CANopen在自动化系统中确定数据分配，建立自己的CAN 应用层。由于协议定义的简单化结构，该类总线耦合器支持所有类型的CANopen通信，也可以毫无困难的用于一些厂家自行基于CAN开发的环境中。通过配置接口，可对固件进行升级。


BK5000总线耦合器也符合CAL协议，可以在任何CAL网络中使用。




对模拟I/O、位移测量等信号的综合处理
BK5110 和BK5120总线耦合器支持对各种总线端子的操作。只要用户将它们连接起来，处理模拟 I/O信号与处理其它种类的信号没有什么区别。过程映像区内的信息以字节队列的格式出现，等待控制器作下一步处理。
在每一个具体应用中，模拟和多功能总线端子都可以通过KS2000组态软件进行配置。根据型号，模拟量总线端子寄存器中存有温度范围，增益和线性参数。使用KS2000软件，所需参数可以在PC机上设置。总线耦合器永久地安全存储配置的参数。.

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。通过功能块（FBs)，PLC或IPC在起动阶段，对整个系统进行配置。如果需要，控制器可以上载分散产生的组态数据以便于集中管理和存储这些数据。因此当更换一个总线耦合器时，不需要进行新的调整。当上电时控制器自动进行所需配置。

参数设定也可以用CANopen配置工具来设定,这种情况，需提供EDS文件，对CANopen耦合器进行各种所需的配置。但对大多数应用，没必要进行配置，因为CANopen协议对所有的参数提供实际的默认值。