艾默生 交流伺服驱动器及交流伺服马达 Unidrive & Unimtor

技术
Unidrive具有一系列重要特点， 是采用当代先进技术的结果，驱动器采用先进的微处理器控制所有功能， 其中包括形成可调载波频率PWM输出的逆变器专用芯片（ASIC）的输入信号。 ASIC的输出控制IGBT的逆变部分所有印刷板采用表面封装技术制造。

尺寸
Unidrive有5种尺寸， 包括26种不同型号。 范围从1NM道2500NM， 可用于单台驱动或多台联动系统， 驱动器设有上百各可编程功能参数， 并分成20个菜单， 所有参数都按典型数值设有出厂值， 方便用户设置。

参数
Unidrive最常用的参数存储在0号菜单， 这个菜单包括那些常用的典型的参数， 但用户可以将其他参数置入以便于操作， 这种方式为用户选择操作参数提供了方便。

灵活性
另外， Unidrive内部配置多种功能块， 可以用于任何一种实际驱动应用。 可配置功能包括， 可编码I/O， 自整定编码器反馈， 频率和方向脉冲信号输入和输出， 轴限位控制， 角控制， 电子抱闸制动， S曲线， 位置控制等等。

再生方式
再生方式可用四象限工作于另外的驱动方式， 此驱动器才能使用再生方式。 再生方式允许用于下列情况：
1. 交流电输入工作于再生方式的变频器后， 由再生变频器（通过DCBus）向控制电机的变频器供电。
2. 再生电能返通过再生变频器回馈道交流电源， 而不是消耗在制动电阻上。

伺服典型应用

1 筛选和轨道移动控制：
目的： 轻松使用标准产品， 可编程点对点位置控制
方法： Unidrive MC204控制器
操作： MC204从三维不同位置快速准确地移动三根轴
结论： 系统轻松建立起来， 即快速， 定位又准

2 高速标记印刷：
目的： 更快穿越， 减少转换时间， 比机械控制更精确
方法： 带UD70数字锁的统一驱动器
操作： UD70操纵――复杂凸轮外壳， 确保放置机械手与产品保持同步。
UD70通过主轴上传感器补偿产品的位移偏差
结论： 精确度提高， 因为跟踪产品放置不考虑传输速度

3 张力输入的恒定织品放卷速度控制
目的： 精确恒定的织品速度和位置控制
方法： UD70统一驱动器控制卷线机
操作： 根据编码器输入UD70控制织品速度和位置。 随着卷筒机半径增加， 统一驱动器 降低马达的转速。
结论： 精确的速度调整和织料总量控制使卷筒正确运行。