艾默生 Epsilon 系列数字伺服驱动器

Epsilon是一种独一无二的全数值无刷伺服驱动器,它具有可靠的设计,良好的性能,使用方便灵活. 无论该驱动器是用做简单驱动还是闭环控制系统,利用我们提供的免费软件包PowerTools,您都可以在几分钟内将系统安装调试完成.驱动器内状态空间的运算法则使得系统更容易调整,调整范围更宽. 驱动器被设计成最高达10 :1 的惯量比的情况下运行,甚至只需改动两个参数,便可实现在50 :1或更高的惯量比的情况下运行.

不同的配置种类:
Eb Epsilon 基本型
Ei 型 驱动器
Ei-DN Epsilon DeviceNet 网络型  

 
特点：  
90 to 264 VAC 单项输入电压
U最大到40 lb-in 的持续扭矩
驱动选型: 基本型,带索引功能, 带索引功能和DeviceNet 网络型
易安装,调试,运行
紧凑型设计,6-inch(152mm) 面板深度
插拔式接线端子排
矢量型状态空间调整,允许10-1 甚至 50-1 惯量比下运行
免费　PowerTools　软件包及其升级版
可编程,光电隔离型I/O端子
Modbus 通信协议,采用RS-232/485 接口
14-段 状态和故障诊断显示;最近10次故障状态保存
现场可编程存储器(免费升级)
适用于任何带旋编反馈的伺服马达
24VDC 备用控制电源
 
Epsilon Eb (基本型) 驱动器

Epsilon 系列的 Eb型驱动器是一种紧凑型驱动器,适用于单轴和多轴控制器,PLCs及其它主控制系统.采用模拟量输出和编码器反馈输入的方式,适用于传统的对扭矩和速度控制的定位控制方式.另外还能采用脉冲方式与低价位的PLC配合实现步进控制.

Eb型驱动器可以配置成7种灵活的运行模式,只需使用基于Windows平台上的PowerTools FM软件包进行相应的参数修改即可.


特点：
7种运行模式:
- 模拟量速度运行模式
- 模拟量扭矩运行模式
- 脉冲序列
     -脉冲/脉冲
     -脉冲/方向
     -脉冲/积分
- 数字速度预置
- 模拟信号速度和数字信号速度曡加
可编程I/O
5个光电隔离型输入
3个光电隔离型输出
1个模拟量输入( /-10 VDC, 14 位)
2个模拟量输出( /-10 VDC, 10 位)
可编程旋编输出 (最大 2,048 p/r)
独立的停止和运行减速斜坡曲线
 
Epsilon Ei 型驱动器
Epsilon 系列 Ei (带索引) 型驱动器除了具有Eb型驱动器的相同功能外,还具有索引,点动,回零等功能.利用基于Windows(R)的平台的Power Tools-FM (TM)软件可以很方便的设置和储存参数,并且这些参数可以被下载,储存在磁盘上或打印成文档.


特点：
16个索引
点动
回零
确定的单位:
距离 (revs);
速度 (RPM)
加速/减速(ms/kRPM)
12个通用输入
7个通用输出
 
Epsilon Ei-DN 型驱动器

　　具有紧凑型设计而又功能强大的Epsilon Ei-DN 型驱动器,适用于任何一个DeviceNet 网络上做运动控制. Epsilon Ei-DN 型驱动器除了具备Ei型驱动器的相应功能外,还有可查询式I/O以及能通过DeviceNet网络用简单的命令改变或初始话驱动器中的用户参数.有以下4种DeviceNet 设置方式.

　　� 预先定义索引选择 (静态DeviceNet字块, 全部Ei特点)
　　� 用户定义索引选择 (动态DeviceNet字块, 全部Ei特点)
　　� 典型索引 (位置控制, Ei 全部功能)
　　� 位置控制 (仅位置控制)


特点：
支持简单传输格式
可轮循I/O(8 bytes 输入, 8 bytes 输出)
每个网络最大到63个设备
波特率(125k, 250k, 500k) ,用PowerTools FM 软件包进行配置
驱动器前面板上有状态显示灯
25 毫安DeviceNet 网络电流
5-线的DeviceNet网络接插头
*In and Out refers to PLC Inputs and Outputs