英国TRIO 5.5轴运动控制器

MC206性能总结
外形尺寸（mm） 107（高）*182（宽）*53（厚）
安装方式 DIN 导轨安装
重量 600g
工作温度 0~45℃
控制输入 正向/反向限位输入、原点输入、进给保持输入
通讯端口 2 个RS232C，1200~38400 的波特率
1 个RS485，
1 个串口适配口，
1 个12Mbit 的USB 口，
1 个CAN 总线接口， 1M波特率
（可扩展Ethernet及Profibus接口）
位置精度 32-bit 的位置计数

插补方式 1~5 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速
度控制、电子齿轮、电子凸轮
编程 Trio BASIC 多任务编程，（最多可同时执行8 个用户程序）
速度精度 32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，多段定位时，可平滑连接过渡（Merge 功能）。
伺服运算周期 250μs、500μs 或1ms (缺省状态下为1ms)
内存 带后备电池256K 的用户可编程内存,全部内容可闪存到EPROM
记忆棒
（Nexflash MediaStick） 程序和工程参数可以通过记忆棒传输到其它的MC206
电源输入 直流24V，
（18—29V，300mA）
伺服使能输出 继电器常开触点，直流24V，250mA
开关量输入 8 个光电隔离，直流24V 输入
开关量输入/输出 8 个光电隔离输入/输出，24V，250mA ，可任意定义
编码器输入 5 个轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，最大输入频率为6MHz
编码器电源输出 5V ，4个编码器电源加扩展子板总共150mA
模拟量输入 1 个10位精度 的0-10V 的模拟电压输入

模拟输出 4 个16位精度的 ±10V 隔离型的模拟电压输出
脉冲输出 4 个轴，脉冲+方向信号输出，差分方式输出，最大输出频率为500kHz
LED 指示灯 OK 和状态指示灯，8 个用户可编程的I/O 状态指示灯
连接器 螺钉安装端子，9 针的D 型孔状插座，8针mini_DIN，USB接口