MOELLER—安全继电器ESR4

设计结构
安全继电器的内部结构包括：电源模块，电子处理模块和两个互为冗余的继电器，这两个继电器具有肯定动作的触点，用于安全输出通道和信号通道。

应用领域
安全继电器用于对与安全保护相关的控制系统进行监控。
在IEC/EN 60 204标准中，对机器设备中的电气部分做出了要求和规定。EN 954-1标准中规定，机器设备的用户必须对机器进行危险性评估，并且通过控制系统来满足安全等级1、2、3或4的要求。

停止等级
IEC/EN 60204-1标准中，规定了在紧急情况下停机的两种停止等级：
停止等级0：通过立即切断机器执行元件的电源供给来实现停机。
停止等级1：停机过程受到控制，机器执行元件在停止下来之前一直有电源供给，直到停止后才切断电源。
用于紧急停止的安全继电器和无延时的扩展模块适用于停止等级0，延时触点扩展模块符合停止等级1的要求。

安全等级
ESR系列安全继电器通过了雇主责任协会的认证，并符合安全等级3或4的要求.控制系统的安全等级取决于安全继电器与外部电路的组合，而这是由机器运行人员负责的（见“应用实例”）。
安全继电器能够防止单个故障，也就是说，在安全保护电路中发生一个故障不会导致危险状况的出现。EN 954-1标准排除了两个互相独立的故障同时出现的可能性。

功能
当系统在无故障情况下接通时，安全保护电路受到安全继电器的控制，安全输出通道被接通。在检测到切断信号，或是出现故障时（接地故障、交叉短路故障等）。安全输出通道将会被立即切断（停止等级0）或是延时切断（停止等级1），这样电动机的电源供给将会被切断。由于冗余安全保护电路中的短路现象不会导致危险状况的出现，因此这种情况只有在系统进行复位时才能检测到。在这种情况下系统无法接通。