雷赛 SMC6400B 独立工作式高级4轴控制器

功能介绍
高性能的独立工作式运动控制器
以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可以脱离PC机独立工作。
G代码编程
采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。
示教编程
可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。
USB通讯口和U盘接口
支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。
程序存储功能
程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。
直线、圆弧插补及连续插补功能
具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。

应用场合
电子产品自动化加工、装配、测试
半导体、LCD自动加工、检测
激光切割、雕铣、打标设备
机器视觉及测量自动化
生物医学取样和处理设备
工业机器人
专用数控机床

特点
不需要PC机就可以独立工作
不需要学习VB、VC语言就可以编程
32位CPU, 60MHz, Rev1.0
脉冲输出速度最大达8MHz
脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲
2-4轴直线插补
2轴圆弧插补
多轴连续插补
2种回零方式
梯型和S型速度曲线可编程
多轴同步启动/停止
每轴提供限位、回零信号
每轴提供标准伺服电机控制信号
通用16位数字输入信号，有光电隔离
通用24位数字输出信号
提供文本显示器、触摸屏接口

0MHz, Rev1.0
脉冲输出速度最大达8MHz
脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲
2-4轴直线插补
2轴圆弧插补
多轴连续插补
2种回零方式
梯型和S型速度曲线可编程
多轴同步启动/停止
每轴提供限位、回零信号
每轴提供标准伺服电机控制信号
通用16位数字输入信号，有光电隔离
通用24位数字输出信号
提供文本显示器、触摸屏接口

技术规格

运动控制参数

可控制电机轴数：4轴
最大脉冲频率：5MHz
电机控制模式：脉冲/方向、双脉冲或正交脉冲
位置范围：-134217728 ~  134217728个脉冲

运动控制I/O接口信号
机械限位、原点信号：±EL，SD，ORG，有光电隔离
伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手摇脉冲发生器信号输入：PA，PB

通用数字 I/O
通用数字输入口：28路，光电隔离
通用数字输出口：28路，光电隔离，集电极开路输出
通讯接口协议
U盘接口：USB1.1
串行接口：RS－232
用户程序存储器容量
用户程序存储器：32M flash
用户程序最大长度：5000行G代码，128kByte
控制器电源
输入信号外部电源： 12~24VDC±5%，最大1000mA
外形尺寸
180 mm x 110 mm x 25 mm

软件
提供PC模拟触摸屏软件；PC G 代码编译软件。
缺省预装SC400 数控系统软件，支持：在线触摸屏编程，示教输入，密码保护，可以完全脱机运行。

订货信息
SMC6400 独立工作式高级4轴运动控制器
ACC6400 接线板
9PIN 公母非交叉串口线一根
选配：威纶506MV触摸屏