ABB Contrac系列S9变频智能型电动执行机构

主要技术和性能特点

1．ABB Contrac电动执行器为 S9工作制式，100％工作时间，永不过热，永不烧电机。

2. ABB Contrac淘汰了传统的技术－通过改变三相电机的相序来改变其转向 通过减速齿轮来降低电机转速。在世界上首次创造性地将先进且成熟的PWM变频调速技术应用于电动执行机构中，在其内部集成了一体化变频器，可对电机实现最优、高精度控制。以实现精确的微调和定位。

3. ABB Contrac尽可能采用大规模和超大规模集成电路电子器件来替代和实现传统执行机构只有通过机械零部件才能实现的功能。因此，一方面，智能化程度得以大幅度提高（每台ABB Contrac都带CPU）；另一方面，ABB Contrac摈弃涡轮蜗杆结构，而采用正齿轮结构，机械结构得以简化，可靠性提高，机械磨损极小，维护周期为10年。

4. ABB Contrac淘汰了传统的机械式限位开关和力矩开关，具备电子式限位保护和电子式过力矩保护功能。通过信号单元和精密的电位器，ABB Contrac可精密地检测其所处位置， CPU根据所处的位置控制变频器立即采取相应的控制策略，从而实现限位保护。

5．ABB Contrac通过内部检测供给的电流、电压、频率，可通过软件计算得到ABB Contrac的实际工作力矩，一旦达到事先设定好的关断力矩，CPU控制变频器可立即切断电机电源，从而实现过力矩保护。无需像传统执行机构那样对限位开关和力矩开关进行复杂的调整，使现场调试变得极为简便；另一方面，因无开关接点，故无磨损，从而无需维护。

6. 柔性启动和柔性到达极限位置
在启动瞬间，ABB Contrac会自动以最低转速启动，即具备“柔性启动”功能。一方面，可保证以最大转矩启动；另一方面，启动电流永远都不会超过电机的额定电流。ABB Contrac在接近“全开”和“全关”两个极限位置时，会自动以低的速度运行。一方面，可保证以最大力矩将阀门（或风门）开到位或关到位；另一方面，可避免因惯性造成的冲击力矩对阀门（或风门）的冲撞，保护阀门（或风门），延长其使用寿命。

7. ABB Contrac淘汰了传统的机械抱闸式制动方式，采用可靠性极高的非接触式电磁制动方式。可防止执行器在手动状态时，阀门（或风门）受到过程力的影响而惰走。没有机械磨损，无需维护。

8. ABB Contrac的智能电子单元内部集成了一体化变频器和CPU。在不改变内部硬件结构的前提下，其关断力矩可在最大输出力矩的50%至100%范围由用户自行选择设定；其输出轴转速可由用户在给定的范围内任意自行设定。

9. 可通过就地操作面板进行零点、量程的设置；ABB Contrac都带标准的RS 232串行通讯接口，可提供专用调试软件（Smartvision），PC 机和ABB Contrac可实现双向通讯，从而通过普通PC机对ABB Contrac进行参数设置、调试和故障自诊断；对于采用现场总线技术的控制系统和带现场总线接口的ABB Contrac，可通过控制系统的操作站遥控进行。

10. 关断力矩从250NM到8000NM力矩的ABB Contrac执行器，其配套的智能电子单元的硬件是可通用的，用户可自行载入其驱动程序和参数以用于不同的执行器。因此，在设计选型时，多台执行器只需选一种型号（内部软件和参数是不同的）。一方面，简化选型和调试；另一方面，可以减少备品和备件的数量，从而减少库存。

11. 同一台执行器，可自动按事先设定好的不同速度运行－开速度、关速度、启动速度、接近极限位置的速度，从而实现控制过程最优化。

12. 分体安装：如现场安装空间不够、现场温度过高、现场震动过大或安装现场不便于调试，则可将智能电子单元和机械部分分开安装。既可解决以上问题，又丝毫不影响执行器的性能。机械部分与智能电子单元之间的间距最长为100米。

13. ABB Contrac采用单相电源供电（110VAC, 220V AC），ABB Contrac的电机均为ABB的优质三相电机。由于内置一体化变频器，因此，供电电压的波动不会对ABB Contrac的性能和控制精度产生任何影响。

14. 传动部分注有长效润滑油，可长期运行而无需维护。只需每10年更换一次润滑油。

15. 全面的电机保护功能，无需另配电机保护装置。ABB Contrac永远都不会出现烧电机的现象。电机绕组中的温度传感器连续检测电机的实际工作温度，可实现超温报警和过热保护功能。

16. ABB Contrac整体结构采用模块化结构
智能化电子单元由标准的电路模块组成，如有故障，在更换备件时快速而又简便；且智能化电子单元的通用性很强。

17. 测量并记录力矩曲线功能。ABB Contrac可测试并储存阀门的力矩数据。可测量阀门的力矩曲线，并将其与正常的力矩曲线进行对比，从而可判断阀门的磨损程度，并进而做好维护计划，避免意外停机造成的损失。

18. ABB Contrac还可自动检测4~20mA模拟控制信号回路是否断路、过程控制是否故障。如出现断路或故障，则ABB Contrac既可保持原位，也可运行至设定的“紧急位置”。

19. 强大的故障自诊断功能。内部微处理器不断收集ABB Contrac的各种信息，可连续监控执行机构的状态，经过自诊断发出各种报警和故障信息，方便用户及时快速地处理故障。

20. ABB Contrac可以将上、下全行程最多分成多段，每一段分别以事先设定好的不同速度运行，从而改善阀门的线性度，并实现控制过程最优化。

21. ABB Contrac带开关量输入信号端口，且响应级别最高。一旦该控制信号有效，ABB Contrac将以事先设定好的速度朝某个安全位置的方向开或者关。

22. 可对开关次数、开关频度、力矩关断次数、行程关断次数、电机运行时间、控制单元工作时间、运行频度等所有重要的运行数据进行监控、储存和累计处理。如能将电机的累计运行时间和电机的开关次数自动记录下来，即使执行机构断电也不会丢失。因此，在执行机构的整个使用寿命期间，用户可对执行机构的使用状态了如指掌。如用户可通过执行机构电机累计运行时间来设定阀门维护周期。这样，ABB Contrac可自动提醒用户应该多长时间、在什么时候对阀门进行检修和维护。

23. 调试极为简单。通过就地操作按钮将阀门开到开极限位置、保存，然后再关到关极限位置、保存，再经确认后，内部的微处理器通过电位器的设置可识别这两个极限位置，并将其储存，至此，调试工作就算完成；即只要找到并记录全开和全关位置，调试工作即可完成。