三菱 PLC－Q系列

基本型QCPU是以小规模系统为对象的，最适合于简单而又紧凑的控制系统。所支持的最大I／O点数为1024点，软元件的存储器约为19K字，且允许软元件在16K字范围内任意分配，Q00／Q01CPU还可将32K字的文件寄存器存入内置的标准RAM中。基本型QCPU内部都含有闪存ROM，所以能在不使用存储卡的情况下对ROM进行操作。可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言对基本型QCPU进行编程。除了Q00J为CPU、电源和主基板（可带32点输入输出）一体的以外，Q00／Q01都为独立的CPU模块。Q00／Q01CPU内置串行通讯功能，CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。　

高性能型QCPU是以中大规模系统为对象的，在大幅提高CPU模块处理性能和程序寄存器容量的同时，还提高了与网络模块，编程用外围设备之间数据通信的性能。支持的本地I／O最大可达4096点，程序容量最大有252K步。最快指令仅需34纳秒。除了可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言进行编程外还支持结构化编程，最大程序数量为252个。内置标准RAM及ROM，还可插存储卡。有12M的USB和115K的RS232两个编程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（最大96轴）、PC　CPU。

过程控制CPU是为了构建高性价比的计量测试控制系统，过程控制CPU以高性能型QCPU为基础，在追加计量测试控制用指令的同时，还提高了工程环境使用的随意性。52种控制算法，自整定PID，具有小型DCS的特性且成本更低廉。采用PX-DEVELOPER编程软件，FBD只要将必要的FB功能块粘贴到程序中并进行连线即可，与梯形图相结合，提高编程效率。通道间隔离的高精度的模拟量处理模块。并支持在线模块更换。　

冗余CPU在过程控制CPU的基础上实现电源冗余、网络冗余、CPU冗余。在以太网、MELSECNET／H、CPU、电源发生故障时都会进行自动切换，切换时间最快40MS。可以预防因突然出现的故障而造成的损失。程序只需写入主控CPU，备用CPU可通过热备电缆时时备份。冗余系统可以使用普通的Q系列模块以降低成本。　

主基板负担着把电源模块产生的5VDC提供给插在主基板上的CPU模块、输入输出模块和智能功能模块的任务，另外还具有在CPU模块、输入输出模块和智能模块之间进行控制数据交换的作用。
超薄型主基板为超薄型电源模块提供的主基板，不可扩展连接，不能使用过程CPU或冗余CPU

电源冗余系统主基板负担着把电源模块产生的5VDC提供给插在电源冗余系统主基板上的冗余CPU模块、输入输出模块和智能功能模块的任务，另外还具有在冗余CPU模块、输入输出模块和智能模块之间进行控制数据交换的作用。

扩展基板负担着把电源模块产生的5VDC提供给插在扩展基板上的输入输出模块和智能功能模块的任务，另外还具有在CPU模块、输入输出模块和智能模块之间进行控制数据交换的作用。