Maxon EPOS2 24/2 微型位置控制器

        和所有其他maxon EPOS产品一样，EPOS2 24/2特别设计成在CANopen网络中实现通讯和控制，USB和RS232可作为更深层次的通讯接口。众多的工作模式，比如位置、速度和电流模式，使得EPOS2 24/2可灵活地应用在自动化工程、建筑工具和机电传动系统中。另外还有其他功能，例如Step/Direction Mode.可实现电机轴的增量式运动控制．ｍａｓｔｅｒEncoder Mode. 可实现电子齿轮传动。模拟量设定电压指令信号功能使得可以取代传统的伺服放大器。

       EPOS2 24/2控制器具备杰出的运动控制功能，比如可提供双环路的位置和速度控制。在Interpolated Position Mode(PVT)模式下，位置控制器可以同步跟随由路径点设置的路径，动态特性高、精度高。在电机起动阶段，通过增的Regulation Tuning可以非常有效地设定电流、转速和位置的控制。这种智能化的解决方案使用简便，是这款位置控制器的又一突出优点。集成到.EPOS Studio.图形用户界面可以设定合理的参数。

       可以通过CAN Master来发送控制指令，例如可通过EPOS2 P、SPS、Soft SPS和PLC，也可以通过PC机的USB或RS232接口。几只驱动器连接组成网络，通过标准CANopen接口实现各个驱动器之间的协调。另外集成化的网关功能，例如USB toCAN或者RS232 to CAN可以更加简便地访问CAN网络。

       EPOS2 24/2基本上代表了目前可能做到的位置控制器结构的微型化程度。在看来不可能的很小尺寸下，实现了更高的输出功率、更多的功能和更便利的使用。不同版本的 EPOS2 24/2完全兼容以前的EPOS 24/1，并且可以和任何系列的EPOS2、EPOS、EPOS2 P和EPOS P组合在一个CAN网络中。