Delta Tau PMAC PCI Mini I型两轴控制卡

PMAC PCI Mini 控制器是一块3/4尺寸的板卡,包括：
              40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
              128k x 24内部零等待状态SRAM
              512k x 8闪存用于固件和用户备份
              快闪内存用于用户的备份和固件
              采用最新发布的固件版本
              RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
              2通道轴接口电路，每一个包括：
                    16 位 /- 10V模拟量输出
                    ( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
                    4个标示信号输入（回零，限位，报警）
                    2个标示信号输出（使能，比较）
              另有2通道增量编码器输入
              显示，控制面板，I/O点接口
              扩展16通道反馈
              时钟频率在 /- 100 ppm
              采用 PID/陷波/前馈 伺服算法