诺信泰 ISD388B 80V/8A 总线型 三相智能步进驱动器

概述

ISD388B 智能型三相混合式步进驱动器是北京诺信泰伺服科技有限公司借鉴欧洲先进技术，独立自主研发，具有完全自主知识产权的新型智能步进驱动器，ISD388B 智能步进驱动器采用伺服原理工作，用于驱动

ISM3 系列0.4 ～6Nm 的的三相混合式步进电机。ISD388B 智能步进驱动器内置控制功能，具有I/O 接口，支持多种控制网络，并能够通过编程独立运行，是一款高性能的智能型三相混合式步进电机驱动器。

功能特点

▆ 运动控制、电机驱动和PLC功能集成一体；

▆ 有RS232、RS485和CAN总线功能，三种网络都能组建运动控制网络；

◆ RS232： 8台联网协同工作；

◆ RS485： 32台联网协同工作；

◆ CAN总线：110台联网系统工作；

▆ 支持MODBUS和CANOPEN协议；

▆ 8个光电隔离数字输入口、3个光电隔离数字输出口、1个模拟量输入口；

▆ 支持无需上位机的独立运行模式；

◆ 用户通过MotionStarter编写运动控制程序后编译下载到驱动器；

◆ 绦蚩梢杂赏獠縄/O触发，也可由程序输出必要的输出信号，实现和其他外部设备的协同工作。

▆ 提供上位机动态库MotionLib和命令集用于上位机应用程序编写；

▆ 操作模式有脉冲/方向模式、模拟量信号模式、总线指令模式和独立运行模式；

操作模式

▆ 脉冲/方向模式

ISD388B智能步进驱动器支持传统的脉冲/方向信号操作模式,其使用方式就如同传统的基于脉冲的步进驱动器一样。

▆ 模拟信号模式

ISD388B智能步进驱动器提供了一个模拟量输入端口，当驱动器运行于模拟信号模式时，模拟量输入数值作

为电机的运动速度给定值控制电机的运行。驱动器内置的加减速功能使得即使速度给定值发生突变也不会引

起电机的堵转。

▆ 网络指令模式

ISD388B智能步进驱动器支持RS232/RS485/CAN等总线，并兼容MODBUS和CANOPEN标准协议，外部控制器能非常方便地通过总线指令实现对驱动器和电机的控制，并能够实时读取驱动器内部的多项运行参数。

▆ 独立运行模式

独立运行模式即驱动器脱离上位机而独自运行，在独立运行模式下，用户可以预先编写独立运行程序，编译

并下载到驱动器。然后