森洛电气 全自动激光盘煤系统

一、工作原理
圆形料场内堆取料机的堆料臂头部装有固定式激光扫描仪，扫描仪面向下安装，激光盘煤仪通过通讯线缆与计算机建立连接。
激光扫描仪由激光发射器、接收器、计时器、微电脑等装置等组成。扫描仪工作时，周期地按一定角度间隔发射激光脉冲并接受返回信号，获取的数据为扫描仪距各个扫描点的角度和距离。
操作员可在除堆煤作业之外的任何时刻（不耽误取煤作业）进行料场内存煤量的盘点，当需要盘点全料场存煤量时，堆料臂从0度旋转到360度；当需要盘点指定范围的存煤量时，堆料臂从任何指定起点旋转到指定终点（例如20度到100度），旋转过程可随时暂停或继续。在旋转过程中，激光扫描仪沿圆形料场半径方向进行自动的扫描式测量，每一次扫描（毫秒级）产生一幅料场剖面的图形（煤型轮廓切面）。对于一次完整的扫描过程，测量仪就保存了若干幅连续的煤场剖面的图形，并将这些数据信息传送给计算机。
在此过程中，计算机对扫描仪发回的距离和角度数据进行接收和处理，由系统软件进行一系列的数学计算，利用数字拟合技术建立料场表面数字模型，实时绘制出料场的3D动画图形。并将按体积积分原理计算出的料堆体积、重量实时显示在界面上。操作员可在扫描过程中任意时刻对图像进行自由旋转、放大、缩小察看，便于观察煤型细节。
每次盘煤作业的数据信息（包括扫描开始和结束时间、角度范围信息、存煤体积和重量等）都会保存为固定格式的历史数据文件。操作员可随时导入该数据文件回放当时煤型的详细图像，有利于对过去的历史纪录进行系统管理。回放的过程可选“按时间放映/按截面放映”，便于进行高精确度的细节分析。
因为在当今市场化高度发达的时代，煤的价格变化也是波动巨大，这样能有效的控制好成本，对每个管理者来说是自关重要。，这么控制好煤的储量合理的安排作业，调度好买煤的时间点，直接关系的煤的价格，激光盘煤设备能实时的精确的计算出储煤量，能根据用户的实际需求，有效的安排煤控的班次及作业时间能更好的控制买煤的价格。
二、主要特点：
1)   自动化程度高：所有测量数据由扫描仪自动采集，劳动强度低。而且扫描仪数据传输方式为以太网，操作员可以在能够上网的任意工作地点连接上计算机，进行盘煤作业。
2)   精确度高：激光扫描仪数据采集点多，密度极大，能充分反映料堆表面形态，无人为误差影响，盘煤精度高，相对误差＜0.5%。
3)   盘煤速度快：只要堆料臂旋转过需要盘点的料堆范围，即可同时完成扫描、测量、出3D图形、出扫描结果。
4)   使用灵活：可以计算料场内任意指定范围内（xxº～yyº）的储煤量。
5)   辅助设备少，基本可以做到零维护。
6)   软件终身免费升级。
 
三、系统指标
1)   测量距离：2.5m～80m
2)   扫描频率：10Hz
3)   角度解析度：0.125º
4)   分辨率：3.9mm
5)   环境温度：-25℃～80℃
6)   系统供电电源：220V  AC，10A
7)   激光防护等级：1级（人眼安全）
8)   封装等级：IP67
9)   软件运行环境：WIN XP/2000 中文界面