高创传动 LVD - 高性能CANopen微型伺服驱动器
LVD 是一款高性能的微型伺服驱动器。体积仅为117 x 83.5 x 21.5mm ,重量仅为 250g ,该款数字放大器功能完备,是驱动有刷或无刷直流电机的理想之选。
产品分类:运动控制 伺服系统 伺服驱动器
品牌:产品介绍
产品描述
LVD 是一款高性能的微型伺服驱动器。体积仅为 117 x 83.5 x 21.5mm ,重量仅为 250g ,该款数字放大器功能完备,是驱动有刷或无刷直流电机的理想之选。
通过 RS-232 或 CANopen® 通信时,可在电流、速度或位置模式下操作VD 支持 DS402 CANopen® 设备子协议,由 12-48 VDC 的电源电压提供电力,并可输出 7 A 的RMS 连续电流和 12 A 的 RMS 峰值电流。
PWM 开关频率高达 100kHz ,结合了最先进的空间矢量调制,可进行低电感电机操作,同时最大程度减少了电流纹波和消除噪音。使用我们免费赠送的 Axis Manager 软件后,可以快捷方便地完成驱动配置。
主要优势
高电流伺服驱动器极为紧凑
可驱动有刷或无刷直流电机
高 PWM 频率适用于低电感电机
具有单端或差分编码器反馈
逻辑电源与总线电源实现了分离
产品特色
反馈
增量式编码器(TTL 单端或 RS-422 差分)
- 适用于配备霍尔传感器的无刷直流电机
- 如有特别要求,可在电流或速度模式中使用霍尔传感器作为唯一的反馈器件
伺服控制
先进的空间矢量调制功能可最大限度提升电机性能
电流、速度和位置操作模式
可将 PWM 开关频率配置为 16kHz 或 100kHz
参考指令
CANopen® DS402 运动轨迹
串口指令
12 位分辨率的 ±10 VDC 模拟输入,适用于电流或速度操作模式
运动选项
带有梯形型式的点对点增量式或绝对量式运动
- 如有特别要求,可实现 S 曲线轨迹
基于编码器 Index 信号、数字输入或两者相结合的方式实现参考点设定
输入输出
6 个光电隔离数字输入端口,可配置为专用输入端口(行程限位和参考点设定)
2 个光电隔离数字输出端口,可通过 CAN 总线进行控制
2 个可配置的 ±10 VDC 模拟输入端口
支持远程输入输出
编码器频闪
全面的设计
可针对以下故障提供全面保护:短路、驱动器温度过高、电流过载、电压过高、电压过低和反馈缺失
指示灯(两个 LED )
总线电源指示
驱动状态
提交
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