SafeOS - Safe PLC实时运行系统

SafeOS是用于安全控制的双通道、多样性、高性能安全运行时系统。

冗余软件架构由安全PLC上的SafeOS进行无缝续接。由SafeOS提供的额外固件服务可配以客户定制固件，无需另行配置操作系统。SafeOS的更多主要特性如下：

·       由真正机器码执行带来的高性能

·       非安全信号集成

·       调试功能

·       内存错误检测方法

·       两个多样性设计通道的同步数据

·       广泛的诊断可能性

·       通过软件看门狗，实行运行时监控

可针对小型或大型安全控制器灵活裁剪

强大的故障排除功能

用户可在SafeOS的两种操作模式（“安全”与“排除故障”）中切换。在“排除故障”模式中，提供多种监视与排除故障的方式：

• 覆盖flag变量°
• 强制I/O变量
• 单循环操作中的输出信号仿真
• 安全控制的启动与停止
• 下载新用户程序
• 操作模式的颜色标记
• 静态存储管理以用于在动态存储中避免访问错误。包括用于存储错误的探测方式，如用于变量
• 两个多样化通道的同步机制
• 特殊存储区，用于将诊断信息下载到标准PLC