特点：
・采用针齿轮机构，提高了啮合率和抗冲击性，使得装置的可信度高。
・内置大容量轴承，不需要轴承+支撑台，使得部件数量、组装工时、设计工时减少
・输入类型：直交输入型，安装只有减速机厚度，装置可变得非常薄。
・电动机法兰和轴套随减速机配套出厂，润滑脂封入型
性能参数：
・额定转矩：108~167Nm
・额定转速：15rpm
・容许弯矩：882Nm
・齿隙：1.5arc.min.
・减速比：41~161
应用：
・焊接变位台（翻转台）、旋转轴、滚珠丝杆驱动轴、AGV驱动・操控轴、码垛机器人的连接轴等
"・中空机构：能够在减速机内部穿插电缆等、实现了装置节省空间的设计"
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