Kinco步科 小惯量SMH40系列伺服电机

电机系列

SMH电机系列

小惯量，40法兰

伺服电机型号

SMH40S-0005-30AAK-4LKH

SMH40S-0010-30AAK-4LKH

    连
    续
    特
    性

额定功率Pn(W)

50

100

额定转矩Tn(Nm)

0.16

0.32

额定转速Nm(rpm)

3000

3000

额定电流In(A)

0.7

1.4

瞬时最大转矩Tm(Nm)

0.48

0.96

瞬时最大电流Im(A)

2.1

4.2

连续静态转矩Ts(Nm)

0.176

0.352

连续静态电流Is(A)

0.77

1.32

线－－线电阻 R_L(Ω)

16.6

5.53

线－－线电感 L_L(mH)

14

6

电气时间常数τe (ms)

0.84

1.08

机械时间常数τm (ms)

1.28

0.86

反电势常数  Ke (V/krpm)

16

16

转矩常数  Kt (Nm/A)

0.265

0.265

转动惯量 Jm (Kg?cm² )

0.031

0.059

极对数

4

4

最大允许 du/dt (KV/μs)

8

8

绝缘等级

F

F

轴承径向力F(N)

120

120

轴承轴向力F(N)

60

60

重量G(Kg)

0.5

0.8

机身长L(mm)

85.3±1

110.8±1

位置反馈装置

2500ppr光电式编码器(增量式)

冷却方式

全封闭，自冷却

防护等级

IP65，轴端IP54

    使
    用
    环
    境

温度

﹣20～40℃（不结冰）

湿度

90％RH以下(无凝露）

环境

远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘

海拔

最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%