微型RS485通讯步进电机控制驱动器

TMCM1021是一款尺寸只有28mm*28mm的集成2相步进电机的控制和驱动功能于一体，可以实现程序存储脱机运行，也可以通过RS485组成网络控制；最高细分256；多个数字模拟I/O；带有step/dir控制信号输入；StallGuard专利技术可以用于力矩控制；Coolstep专利技术可以实现高速运行；SensOstep技术带有磁编码器功能可以实现闭环控制；TMCL编程语言，此外还可以支持VB，VC，Labview开发

■  小尺寸28mm X28mm

■  StallGuard可以实现力矩控制避免丢步

■  SpreadCycle可以实现最佳的高速，高运动平稳性

■  高达256倍细分数

■  带有RS485 通讯

■  带有step/dir控制接口

■  多个I/O

TRINAMIC专利技术

专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1．  可实现在无传感器下检测电机堵转

2．  可实现无需外部传感器检测电机的负载

3．  可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站最佳选择

专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

专利技术之—Mixed Decay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳。该功能特别适用光学领域