Kinco步科小惯量SMH40系列伺服电机

电机系列

SMH电机系列

小惯量，40法兰

伺服电机型号

SMH40S-0005-30AAK-4LKH

SMH40S-0010-30AAK-4LKH

连续特性

额定功率Pn(W)

50

100

额定转矩Tn(Nm)

0.16

0.32

额定转速Nm(rpm)

3000

3000

额定电流In(A)

0.7

1.4

瞬时最大转矩Tm(Nm)

0.48

0.96

瞬时最大电流Im(A)

2.1

4.2

连续静态转矩Ts(Nm)

0.176

0.352

连续静态电流Is(A)

0.77

1.32

线－－线电阻 RL(Ω)

16.6

5.53

线－－线电感 LL(mH)

14

6

电气时间常数τe (ms)

0.84

1.08

机械时间常数τm (ms)

1.28

0.86

反电势常数  Ke (V/krpm)

16

16

转矩常数  Kt (Nm/A)

0.265

0.265

转动惯量 Jm (Kg?cm2 )

0.031

0.059

极对数

4

4

最大允许 du/dt (KV/μs)

8

8

绝缘等级

F

F

轴承径向力F(N)

120

120

轴承轴向力F(N)

60

60

重量G(Kg)

0.5

0.8

机身长L(mm)

85.3±1

110.8±1

位置反馈装置

2500ppr光电式编码器(增量式)

冷却方式

全封闭，自冷却

防护等级

IP65，轴端IP54

使用环境

温度

﹣20～40℃（不结冰）

湿度

90％RH以下(无凝露）

环境

远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘

海拔

最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%