Kinco步科 中惯量SMH180系列伺服电机

电机系列

中惯量，180法兰

伺服电机型号

SMH180D-0350-15A□K-4HK□

SMH180D-0440-15A□K-4HK□

连续特性

额定功率Pn(W)

3500

4400

额定转矩Tn(Nm)

22

28

额定转速Nm(rpm)

1500

1500

额定电流In(A)

10.3

11.9

瞬时最大转矩Tm(Nm)

55

70

瞬时最大电流Im(A)

25.75

29.75

连续静态转矩Ts(Nm)

24.2

30.8

连续静态电流Is(A)

11.33

13.09

线－－线电阻 RL(Ω)

1.2

0.65

线－－线电感 LL(mH)

12.7(AVG)

8.5

电气时间常数τe (ms)

10.58

13.08

机械时间常数τm (ms)

3.42

2.16

反电势常数 Ke (V/krpm)

135

150

转矩常数 Kt (Nm/A)

2.23

2.48

转动惯量 Jm (Kg?cm2 )

82

118

82.2（带抱闸）

118.2（带抱闸）

极对数

4

4

最大允许 du/dt (KV/μs)

8

8

绝缘等级

F

F

轴承径向力F(N)

1600

1600

轴承轴向力F(N)

800

800

重量G(Kg)

22.7

28.6

27.9（带抱闸）

33.8（带抱闸）

机身长L(mm)

260±1.5

298±1.5

332±1.5（带抱闸）

370±1.5（带抱闸）

位置反馈装置

2500ppr光电式编码器(增量式)

冷却方式

全封闭，自冷却

防护等级

IP65，轴端IP54

使用环境

温度

﹣20～40℃（不结冰）

湿度

90％RH以下(无凝露）

环境

远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘

海拔

最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%

注：□=A：无抱闸            □=C:普通航空插座电机
         =B：抱闸