中国是世界第一电力消耗大国。火电占总装机容量的70%以上，是我国电力工业的绝对主力。火电厂的凝汽器在运行时，由于冷却水不洁净、热交换时伴随化学反应等原因，导致冷却水管结垢，严重影响汽轮发电机组的循环热效率，定期对凝汽器内冷却水管进行清洗具有很大的经济效益和社会效益。

现行的凝汽器清洗方式有离线高压水冲洗、胶球清洗等方法。离线高压水冲洗的优点是清洗效果好，缺点是由于冷凝管数量多、长度长、劳动强度大、工人工作环境恶劣，而且需要机组停机或降负荷运行，难以满足安全生产要求；胶球清洗缺点是清洗不均匀，收球率低，易堵管，至今不能达到理想的清洗效果。为满足市场需求，科远股份依靠自身的人才、资金、以及行业技术背景等优势，成功研发了NQ系列凝汽器高压水射流在线清洗机器人(以下简称清洗机器人)，填补了市场空白。清洗机器人采用机器人技术，模拟电厂大修期间清洗凝汽器的方法，可以在不停机的情况下使用高压水射流对凝汽器进行清洗，以保持凝汽器的清洁系数，使凝汽器的清洁度始终保持在0.95以上，从而降低凝汽器的端差和提高真空度，提高汽轮机效率0.5~1%，达到降低煤耗和排放的目的，是节能减排领域的一大技术突破。据测算，600MW机组年节煤效益在300~400万元以上，对提高经济和社会效益具有重大意义。

本款清洗机器人设计之初便将可靠性与易用性作为开发重点，根据应用需求切实解决现有凝汽器清洗装置存在的问题。其主要特点如下：

1、采用科远股份成熟的NT6000控制系统软硬件、伺服控制器，自主开发运动控制软件，完成清洗机器人的系统控制，自动方便识别冷凝管口位置，确保控制精度和系统可靠性。

2、凝汽器清洗机器人采用高压水射流清洗技术，可以采用进入式和非进入式两种清洗方式。对于结垢强度较高的凝汽器，采用进入式清洗，喷头直接进入管道内部进行清洗，提高清洁度；对于普通泥沙类松软结垢，采用非进入清洗，喷头在管端喷射大流量水进行清洗，提高效率，同样满足清洗要求。

3、针对凝汽器清洗机器人工作环境为水下较为恶劣的情况，机械部件采用了多种密封防护技术，避免因泄漏或者腐蚀产生故障，提高设备运行可靠性。

4、采用科远股份专利技术进行喷头伺服位置检测和控制，提高定位精度。同时采用安全链设计，避免清洗机器人误动作造成设备故障。

   科远股份2013年建立了江苏省热工过程智能控制重点实验室，实验室获得了政府高度关注和资金资助，整体研发实力又上了一个台阶。依托省重点实验室技术平台，清洗机器人的研发更加深入和规范。NQ系列凝汽器清洗机器人集成了水下动密封、伺服驱动、运动控制等多项先进技术，国家工信部、江苏省经信委以及南京市的相关领导分别莅临科远股份进行视察，对在线清洗机器人产品表示关注与称赞。

科远股份自成立以来始终致力于火电行业相关技术和产品的开发与应用，具有火电行业过程控制的丰富经验和完善的售后服务体系，凝汽器在线清洗机器人可以通过机组DCS控制系统对运行状况进行实时监控，是一套开放性的智能装备。科远股份专业、优质的服务团队随时关注您的需求，为您提供满意的产品与服务。