Galil DMC-300xx单轴控制驱动器

DMC-300xx 为新一代单轴独立型运动控制器，可接收15MHz伺服编码器反馈信号， 配置高速RISC处理器，指令处理时间50μs，支持PVT 运动模式， 可选配伺服或 步进电机驱动器。

规 格

特 色

● 可执行200多个2字符命令，包括条件陈述及事件触发
● 运动方式: JOG、PTP定位、轮廓、PVT、电子齿轮、ECAM
● 可选配伺服放大器或步进电机驱动器：
选配1: 内有800W有刷/ 无刷正弦驱动器(连续电流10A，峰值电流15A( 20- 80 VDC )

选配2: 内有微步进驱动器(6 A/相, 20-80 VDC)
选配3: 内有低电流微步进驱动器(1.4 A/相; 整步, 半步, 1/4, 1/16 步; 12-30 VDC)

● 控制器提供板卡或金属外壳型式，可连接任何电源范围的伺服或步进马达驱动器
● 提供两个菊链式Ethernet 100 Base-T接口。RS232 速率达115k
支持多主多从。TCP/IP、UDP 及Modbus / TCP 主协议与I/O 设备通讯
● 可接收15MHz 伺服编码器反馈信号
● 可选配SSI、BISS编码器(SER)
● 可选配Sin/Cos 编码器(DMC-31xxx)
● 提供速度前馈、加速度前馈、积分限制，凹陷滤波器等高级PID补偿
● 非挥发性内存储存应用程序、变量、数组
● 多任务: 4 个应用程序同时执行
● 各轴光隔离、正/ 反向限位与原点输入接口
● 通用I/O : 光隔离8 IN / 4 OUT
● 高速位置撷取与比较输出
● 2 路通用模拟输入
(12bit 0-5V ; 可选配16bit ±10V DMC-31xxx)，及1路模拟输出(16bit +/- 10V)
● 标准电源输入+/- 12V 、5V。
● 可选配9 ~ 48 VDC电源输入

● 尺寸:

DMC-30010/DMC-30011 Card: 76.2 x 101.6 (mm)
DMC-30010/DMC-30011 Box: 99.06 x 106.68 x 35.56 (mm)
DMC-30012/30017-BOX: 99.06 x 127 x 38.1 (mm)

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