清能德创CoolDrive A8 伺服系统

1、CoolDrive A8伺服系统

产品简介：

CoolDrive A8 伺服系统是清能德创推出的新一代高性能伺服产品，它融合了EtherCAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术，使产品在多轴同步控制、动态响应、能源效率等方面均达到国际领先水平。

CoolDrive A8由于其出众的多轴同步控制精度、动态响应速度、能效管理以及灵活的系统结构等特性，非常适合应用于对动态特性和精度要求较高的设备制造行业，也适用于多电机群控，对节能和安全有要求的场合，广泛应用于数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、机器人及塑胶行业等。

技术特点：

1.- 共直流母线技术：结构扩展灵活，电机驱动模块可实现能量共享；

2.- 能效管理技术：降低30%的能耗；

3.- 电子铭牌技术：上位机、驱动器自动识别配套参数；

4.-  EtherCAT通讯技术：高速通讯、快速响应；

5.- 功能性安全技术：为人和机器提供高等级安全保护；

6.- 多轴同步控制技术：多轴指令同步；

7.- 适配多种电机：适应广泛、使用灵活；

8.- 适配多种编码器接口和协议。

2、CoolDrive R系列伺服驱动器

产品简介：

CoolDrive R系列伺服驱动器是清能德创在进行大量工业机器人市场及客户的需求调研后，为其量身打造的专用伺服产品。目前，该产品已成功应用到六关节机器人、DELTA机器人和SCARA机器人等。

CoolDrive R系列伺服 采用ALL IN ONE设计，在紧凑的机身内集成了6(4)个伺服轴，同时还预留了扩展空间，可为机器人提供附加轴。同目前通用伺服方案相比，最多可节省50%的空间。

同时，CoolDrive R系列伺服加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能，可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动，并且提高机器人的动态特性。

此外，还增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行，增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪音等。

技术特点：

1.-  All-in-One一体化设计，最高可节省50%安装空间；

2.- EtherCAT通讯技术，传输速率可达2X100Mbit/s(全双工模式)；

3.- 3KHz电流环频响，配合多种前馈功能，大幅提高系统动态特性；

4.- 多种振动抑制算法，有效消除机器人抖动；

5.- 支持PID实时调整，有效改善机器人的动态性能和控制精度；

6.- 控制模式实时切换，满足机器人不同应用场景下的控制需求；

7.- 集成多种功能安全技术，可根据工况设定不同方式的安全停止；

8.- 内置编码器分辨率细分功能，最高可达32位。