雷赛 L6系列伺服系统

雷赛智能的第六代精品交流伺服L6系列通过整合美国先进伺服算法、历时12年研发和六代升级，具有高性能、高可靠性、低成本等特点，以国产伺服成本实现进口伺服运动性能。采用陷波滤波、摆振抑制、惯量估算、模型跟踪、干扰观测和补偿等多种先进技术，把中国伺服水平提升到新的高度。分为L6C、L6E的2个子系列。

L6E系列支持支持EtherCAT总线，支持17/23位编码器电机，功率范围覆盖50W到1.5kW，供电电压AC220V，满足插补运动、高响应场合。

L6系列分为L6E（EtherCAT）及L6C（CANopen）两个子系列。应用层均遵循CANopen DS402协议，方便地与主流控制器对接。

其中L6E子系列采用EtherCAT通讯协议，通讯速率达到100Mbps，通讯效率高、速度快。各轴间时钟同步精度小于一个微秒。刷新周期小于100微秒。适用于多轴、高精度的运动控制场合。尤其是多轴间保持高速互动、高速插补的应用场合。