安川首钢 搬运、通用机器人

主要机型：MH5SⅡ、MH12、MH24、MH50Ⅱ、MH50Ⅱ-20、MH50Ⅱ-35、MH80Ⅱ、MH110、MH180、MH225、MH280Ⅱ、MH400Ⅱ、MH600、UP400RDⅡ

表1

*1：F=地面安装    W=壁挂安装    C=倒挂安装   S=架台安装（壁挂安装时，S轴动作范围会受限制）

*2：符合JIS B8432标准。

*3：根据用途，动作模式的不同而变化。

*4：高精度用途时，建议使用的负载不超过30kg。

*5：手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数据。

*6：B轴动作范围是相对于地平面的角度，与上臂的相对角度会导致动作受限。

*7：可提供配备食品机械专用油脂对应的机型（速度会受限制）。

*8：上升400mm-水平2000mm-下降400mm重复动作模式的处理能力。会因工件、抓手、布局等诸多条件的不同而异。

注：本表采用SI单位。

表2

*1：F=地面安装    W=壁挂安装    C=倒挂安装   S=架台安装（壁挂安装时，S轴动作范围会受限制）

*2：符合JIS B8432标准。

*3：根据用途，动作模式的不同而变化。

*4：高精度用途时，建议使用的负载不超过30kg。

*5：手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数据。

*6：B轴动作范围是相对于地平面的角度，与上臂的相对角度会导致动作受限。

*7：可提供配备食品机械专用油脂对应的机型（速度会受限制）。

*8：上升400mm-水平2000mm-下降400mm重复动作模式的处理能力。会因工件、抓手、布局等诸多条件的不同而异。

注：本表采用SI单位。