发现灵活自动化解决方案的新领域: KMR IIWA

不但完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度：这就是不断改变的市场所提出的最新要求。在这种条件下，固定式的机器人解决方案很快就会遇到发展的极限。未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案。库卡凭借库卡移动机器人iiwa(KMR iiwa)来应对这种挑战。这是一种新型的智能化移动助手机器人，它将灵敏、顺从的库卡轻型机器人LBR iiwa（intelligent industrial work asisstant，智能型工业作业助手）和库卡的全向移动行驶平台结合在了一起。

这种组合可以使大量的新应用得以实现。KMR iiwa 在人与机器人之间的直接、自主和灵活的合作领域中创造出全新的生产方案。

人与机器人之间可靠合作

库卡轻型机器人LBR iiwa是一种面向未来生产过程的智能化工业生产助手，可以实现可靠的人机协作（MRK）。通过与具有可靠行驶能力的平台的合作，可以在工厂内实现各种各样的自动化程度。这样就可以使工作得到部分的自动化，为工人提供帮助，并在操作不便的工作场所减轻他们的负担。

最高精度和简单操控

凭借全向车轮技术，KMR iiwa能够可靠地行驶到所需的位置。即使在狭窄的空间内，它也可以实现高达±1mm的位置精度。KMR iiwa使库卡机器人技术的效率和可靠性在大范围物流自动化解决方案领域得到首次应用。

自主导航

集成激光扫描器负责监控工作环境，同时内置的导航和运动控制软件负责实现可靠、灵活的工作过程。在工业WLAN技术的支持之下，利用高性能蓄电池可以实现不依赖电源的无线运行。导航软件负责完成无碰撞的轨迹规划。

可自由升级、模块化的系统

经过实践检验的库卡机器人技术、移动平台与各种工业要素构成了一种无可匹敌的组合，为所有可想象得到的情况提供解决方案。可以调整已安装机器人的位置和数量，以及它们的尺寸和高达400kg的负载能力。用锂离子蓄电池充当电源，这使KMR iiwa非常适合工业应用。

最大的灵活度和无线的移动能力

在生产工艺不断发生变化的地方，最重要的就是灵活度。KMR iiwa 具有无限的适应能力。它所装备的 Mecanum 车轮使 KMR iiwa 可以进行全向运动，这不仅缩短了周期时间，而且还减少了生产过程中的闲置时间。作业范围的扩大为实现全新生产方案创造出大量的机会，并通过降低物流管理中的物流成本实现经济效益的提高。