固高科技 GTHD系列高性能伺服驱动器

GTHD系列高性能伺服驱动器的硬件与软件采用创新设计，可对所有主流永磁电机进行高性能控制。其外形轻巧，调试简单，并具有广泛的通用性。GTHD系列高性能伺服驱动器可工作于多种控制模式（位置控制模式，速度控制模式及电流（转矩）控制模式），并且电流（转矩）模式、速度模式及位置模式可以两两进行切换。用户可以通过简单易用的ServoITE软件进行驱动器参数设置及驱动器调试，图形化的软件界面使驱动器参数设置更容易。

GTHD系列高性能伺服驱动器广泛应用于工业机器人、数控加工中心、自动化生产线和3C设备等多种工业自动化控制领域。

功能特点

可驱动交流旋转伺服电机及直线伺服电机

支持模拟量指令输入，脉冲指令输入，CANopen、EtherCAT指令输入

支持光电编码器、霍尔传感器、旋转变压器、正弦编码器、SSI编码器等电机反馈

电流环刷新周期：31.25us，速度环刷新周期：125us，位置环刷新周期：最高可达

125us，使电机具有极高的控制精度

先进的电流环控制算法：令位置误差最小，系统调整时间缩至最短

独特的HD非线性控制算法，使位置误差不随速度的变化而变化

功率范围广，能够满足多数工业场合的需求

系统架构

规格

订货信息

作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商，固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。

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