固高 直角坐标机械手开发平台

直角（点位）坐标机械手开发平台是基于固高科技运动控制器，针对注塑机、冲压机、机床上下料等领域开发的控制平台。它集成了注塑机、冲压机、机床上下料机械手的主要工艺；支持多通道功能，最多支持6个设备独立或协助运行；包含子程序和基本逻辑表达式功能，能够简化示教人员的编程及满足更复杂的工艺需求；同时提供可供客户二次开发的接口以及通用上下料机械手平台，为客户的专用机型提供定制服务。

目前开发平台可以支持的机型：

                   注塑机机械手: 3/5轴伺服、M型机械手、牛头机、模内贴标

                   冲压机机械手: 直线型、4/5轴摆臂型、2/3次元

                   机床机械手: 桁架机器人

                   通用机械手: 点胶机、焊接机、通用码垛

功能特点

集成注塑机、冲压机、机床上下料和通用码垛机械手工艺

支持网络数据传送和远程调试功能

支持4轴、6轴、8轴4M高速脉冲控制器和网络控制器

支持点位多轴直线和圆弧插补功能

支持多通道功能

支持标准COM、LAN和专用googolLink总线接口

支持防抖动和防碰撞功能，实现高速高精度运动

支持示教、回放、内置表达式编程模式

可集成智能相机

对部分客户可开放源代码

系统结构

控制器规格

订货信息

作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商，固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。关注固高，获取最前沿的行业资讯。

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