乐创 DSP5.2A点胶机器人控制系统

DSP5.2A点胶机器人控制系统，是乐创公司针对点胶设备工艺特点开发的智能型控制系统。

该控制系统以高性能运动控制器MPC6536为核心控制单元，配备专业示教器，通过示教及PC图形导入两种方式，应对点胶行业各种复杂图形的点胶、涂胶及注胶加工。系统自带的CAD软件具有强大的图形编辑及扩展能力，是中国点胶自动化设备的标准软件工具。

产品参数

系统特点

1、全面的点胶工艺解决方案

2、与国际控制同步的MARK点定位功能

3、独有的滴胶功能，有效避免胶水凝固或管路堵塞

4、改进的提前开关胶方案，极大的提高了打点的效率

5、分段或斜拉上抬的拉丝方式，实现涂胶时收尾处光滑无毛刺

6、卓越的示教功能。支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能

7、全面升级的2G高速存储，可存储999个文件，每个文件65535点

8、全面升级的高速数据传输总线，采用230kb/s速率的工业RS485总线和12Mb/s的USB2.0总线。实现加工文件瞬时下载

9、示教器之间文件任意传输，一次设计无限使用，节约了工业现场的工艺编制时间

10、实现多个胶枪同步运动并出胶，同时加工多个文件，极大的提高了点胶加工效率

配套的运动控制器

●MPC6536运动控制器

●DSP+FPGA硬件架构的专业运动控制器

●4轴高速脉冲输出，输出频率达到4MHZ。实现任意步进伺服电机的控制。控制机器加工速度可达1000mm/s

●8入4出的点胶专用IO，12入24出的可编程通用IO。对接任意点胶控制器，实现流水线点胶应用

●高精度定位控制，重复定位精度可达+/-0.5个脉冲。适应任意方式的机械传动机构控制

●独有的速度前瞻运动控制算法，真正实现三维轨迹高速运动，保证机器高速平稳加工

适用领域

●电声行业

●电子产品

●图库编程

●三维阵列与阵列展开功能

●滴胶功能

●可设置圈数和滞后开胶

●提前开胶拉丝和上抬方式

●Mark点功能

●同步胶头

●四轴应用流水线生产

●双边加工

●双Y轴模式，可支持2个前后运动轴，实现送料和加工的不间断作业，提高加工效率

●旋转轴

●W轴旋转轴，可支持不同角度的点焊和点胶

●快捷按钮

●条件暂停

●可编程输入输出口

●其他行业

●示教三维多段线

●导入图形编程

系统构成

●运动控制卡MPC6536

●示教器UI5.2A

●液晶接线板FS5.2A

●配套转接线

●配套软件光盘