埃斯顿 EDS/ETS系列全数字式交流伺服系统

多轴控制

EDS伺服采用一台驱动器同时驱动两轴电机, ETS伺服采用一台驱动器同时驱动两轴或三轴电机,这不仅充分利用了处理芯片的资源.而且较大的节省了设备的安装空间。与单轴的伺服驱动器相比. EDS/ETS具有极高的性价比；尤其在多轴之间要求同步时, 该产品比单轴伺服驱动器更具优势。

EDS/ETS伺服驱动器器采用工业级智能功率模块IPM和最新高速数字信号处理器DSP,満足三信过裁能力和高速、高精度的控制要求。

EDS/ETS采用电流前馈控制、加速度前馈控制、速度观测器和惯量观测器等先进的控制方法。借助这些方法 使得其具备了高响应性，并且能够在线实时监测负裁惯量,随时调整増益,以获得最好的控制效果。EDS采用浮点运算. 实时实现高精度复杂算法。并且自抗扰控制和速度观测控制算法,具有更好的动态、稳态性能和抗负载扰动能力，真正实现了高响应、高精度、高速度、高可靠性。

灵活柔性  

ETS司服驱动器可灵活选择轴数，每个轴均可适配20OW~1.0kW的电机。接口设计更加人性化,方便使用。

通讯接口  

EDS/ETS伺服驱动器拥有标准CAN总线接口,易于集成到分布式流制系统中。同时.基于RS232/RS485接口的Modbus协议.上位机可最多连接32个伺服.进行网络控制,也可以与PLC、DCS、智能仪表、触摸屏等设备之间进行通讯,实现集中监控。

单轴定位功能

EDS/ETS伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能,用户可以通过伺服驱动器的RS-232/RS-485通讯接口直接与触屏连接.从而省却了中间的PLC単元。用户可以在触摸屏上编辑每一个节点的位置、速度、加減速时间、等待时间、超始点、停止点, 并通过RS-232/RS-485通讯接口下传到伺服驱动器。另外.用户可以选择绝对值或増量编程,可以选择是否循环运行,可以使用寻找参考点功能并且设定寻找参考点的往返速度,还可以使用外部信号进行换步。针对不同的应用场合.用户可以自行开发应通程序.以满足不同的需求。