新一代SCARA工业机器人核心部件及解决方案

新一代SCARA工业机器人核心部件及解决方案是汇川技术自主研发的一款主打整机机器人解决方案，采用高性能控制器IMC100R，通过EtherCAT总线与伺服IS620N及机器人专用电机组成的控制系统，具有高效、高速、高精度等特点，支持空间直线、圆弧、空间曲线等插补方式，适合上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶等应用场合。

产品特点：

1.支持视觉坐标的自动标定采用机器人与视觉通讯方式，自动完成视觉标定，方法便捷，消除人为误差。

2.机器人末端振动抑制功能采用高效算法抑制机器人高速运动的振动，实现快速精准定位。

3.EtherCAT总线方式扩展支持EtherCAT总线式外部轴扩展，方便易用，成本低。

汇川技术致力于提供完整的机器人核心部件及综合解决方案，产品覆盖机器人控制器、伺服驱动器，伺服马达、编码器、工业视觉等，并针对特定行业需求提供定制化的工艺算法，针对不同结构的机器人提供机械、动力学优化方案。