伟创V5-MC104 运动控制器_伟创_V5-MC104

伟创V5-MC104 运动控制器

2017/1/9 14:10:23

产品简介：

伟创V5-MC104运动控制器拥有多轴全闭环的高速脉冲采集接口，可实现相对的或者绝对的高精度位置控制，编程环境支持多种编程语言，同时内部集成了大量的行业功能模块可供用户随时调用

产品分类：

运动控制伺服系统伺服驱动器

品牌：

伟创

产品介绍

运动控制器左03.jpg

伟创V5-MC104运动控制器拥有多轴全闭环的高速脉冲采集接口，可实现相对的或者绝对的高精度位置控制，编程环境支持多种编程语言，同时内部集成了大量的行业功能模块可供用户随时调用，控制器还支持多种通讯模式，可为用户提供高速度、高精度、高效率的运动控制解决方案。

一、产品特点

通过can总线，可以提供低成本的I/O模块方案

控制器带有加密芯片设计、可用于用户软件保护

支持通过以太网进行远程诊断和分析

支持通过串口或网口实现人机交互

支持多轴插补运动、点位运动、Jog运动、电子齿轮/凸轮运动

支持多个V5-MC104控制器同步

多种编程环境如梯形图、G-code、C语言等

内嵌大量方便的行业功能指令，支持如绕线、追剪、飞剪、包装等行业功能块，使应用变得非常简单

集成圆弧空间插补、直线插补、同步跟随、电子凸轮、全闭环控制、多轴协作运动控制等功能块只需调用即可应用

集成CANopen、Ethernet、MODBUS、GPRS、RS232、USB等多种通讯方式

支持相对坐标和绝对坐标以及坐标偏移

可扩展4通道AD、2通道DA接口

可扩展输入输出接口

支持USB HOST接口，支持文件拷贝，支持系统升级

二、软件平台

支持包括梯形图、G代码、C语言在内的五种编程方式

支持远程网络访问与维护

多重加密功能可靠保障用户的知识产权

支持网络变量，实现多机器人协调控制

方便实现智能制造与生产管理

三、硬件平台

产品系列	V5-MC104运动控制器
CPU主频（Hz）	168M
内存	256M
显示接口	RS422 ,网口
USB	1 × USB2.0
COM口	1×RS-232 ，2×RS-485 ，1×RS-422
Ethernet	1×10M/100M/1000M 自适应
脉冲信号	差分脉冲，4MHz
编码器信号	8MHz
AD接口	12bit×2
数字IO	22入14出
周期	控制周期：250us 伺服周期：125us
现场总线	EtherCAT/CANopen/MODBUS
扩展功能	可扩展I/O模块、轴模块
电源要求	+24V±10% , Icc=3A
运动控制功能	1. 点位运动 2. JOG 3. 电子齿轮 4. Follow（电子齿轮） 5. 2、3、4直线插补 6. 三平面圆弧插补 7. 位置比较输出 8. 反向间隙补偿 9. 螺距误差补偿 10. 前瞻预处理 11. 刀向跟随功能
工作温度	0~55℃
工作湿度	5%~90%无凝结
控制器尺寸	155mm×76mm×110mm
远程IO模块	V5-MC104拥有强大的运动控制功能，更可提供种类丰富的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、热电偶输入模块、继电器输出模块及其它IO模块，最多可扩展至1000多个IO点，可满足各种行业应用的逻辑控制及各种信号的输入输出功能需求。

运动控制器左03.jpg

多轴全闭环的高速脉冲输入/输出口，可实现闭环高精度的位置控制（备注：高速输入输出口可以被定义为普通的I/O使用；且高速口最高可以扩展到16轴同步运动）

图示一.jpg

四、软件功能特点

产品系列	V5-MC104运动控制器
运动机制	采用扫描的方式，可设为固定周期扫描、自由循环、事件触发、外部事件触发
调试功能	支持在线调试，也支持在线仿真调试
在线帮助功能	用户可通过详细的在线帮助功能，快速查找帮助
继承性	用户可方便的进行各种模块化封装，以便于程序的移植及重用
私密性	具有源代码打开加密、源代码修改加密、库文件加密、回款加密、硬件绑定加密等多重加密功能
远程诊断功能	用户可通过以太网远程登录目标机，并进行程序的在线修改、调试及运行，实现机器的诊断及维护
仿真功能	用户可以进行仿真运行及调试
设备保护功能	每个任务设置看门狗，保证程序的正确运行。可设置每个从站模块的中断停止功能，可设置每个模拟量输入输出中断诊断功能
无需初始化	可自动完成多个运动轴及远程IO模块的初始化
实时控制	实现运动控制、逻辑控制及图像实时处理等功能
圆测试	改善过象限误差，提高机床性能
图像处理功能	可外接CCD，通过视觉定位，保护加工精度
前瞻预处理功能	根据运动路径计算出平滑速度规划，保证速度曲线平滑连续，减少机床冲击
补偿功能	具有反向间隙补偿功能、螺距误差补偿功能、垂直度补偿功能