研控YKD2608PC总线型步进驱动器

新一代32位DSP技术，高性价比、平稳性佳、噪声、振动性能优越

内置单轴控制器和数字式驱动器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式

采用RS-485总线，支持标准的MODBUS-RTU协议，最多可挂载30个设备

用户可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小；控制电机启停及对电机运行实时状态进行查询

2路光电隔离可编程高速差分输入接口；8路光电隔离可编程输入接口，兼容共阴共阳极接线方式；4路光电隔离输出接口，兼容共阴共阳极接线方式

设有16档等角度恒力矩细分，最高40000细分

驱动电流有效值在4.2 A以下可调

电压范围：DC24-80V

具有过压、欠压、过流等保护功能

典型应用：

可广泛应用于纺织机、绣花机、安防设备、舞台灯光、机器人及医疗器械、激光设备、打标机、绘图仪等自动化设备。

概述：

YKD2608PC总线型步进电机驱动器是在数字型步进驱动器基础上增加了总线通讯及单轴控制器功能。总线通讯采用CAN总线通讯接口，支持标准的CANopen CiA301及CiA402子协议。

该驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲方向控制的步进驱动器。驱动器内置总线通讯功能，采用CAN总线通讯，用户可同时控制127台驱动器。同时，驱动器具有丰富的输入输出接口，用于完成位置控制，速度控制，回原点等单轴运动控制功能。与传统步进驱动器相比，该驱动器特别适合远距离、强干扰环境中、多台电机控制的场合下应用。由于其具有单轴控制功能，使用户可则无需购买额外的控制器即可实现相应的控制要求，因此可大大降低用户的设计成本。

产品示意图

终端电阻选择

通讯波特率设定

通讯地址设定

指示灯功能引脚说明