固高科技 无传感碰撞检测机器人
2018/3/26 15:37:05
产品简介：
固高科技机器人控制系统无传感碰撞检测功能是在机器人控制系统中加入动力学参数辨识、动力学前馈控制和碰撞检测算法模块来实现机器人的碰撞检测。
产品分类：工业机器人 其它
品牌：产品介绍
固高科技机器人控制系统无传感碰撞检测功能是在机器人控制系统中加入动力学参数辨识、动力学前馈控制和碰撞检测算法模块来实现机器人的碰撞检测。
此功能广泛应用于搬运上下料机器人及人机协助机器人等。
产品亮点
●无需力传感器
●基于辨识的动力学模型进行碰撞检测
●可设置检测的灵敏度
●检测部位包括末端工具、所有关节轴
●用户可通过指令配置检测轨迹段
●检测到碰撞后，三种反应策略可选
应用领域
作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商，固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。
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