永宏 FBs-CMECAT Ethercat模块

CMECAT模块是FBs PLC系列的EtherCAT主站通讯模板，FBs-PLC透过此模块便能够有效地控制EtherCAT网络上的其它仆站装置及交换数据。

EtherCAT 是以以太网为基础的现场总线系统，有硬件部署成本低、通讯抖动量低、数据更新速度快等优势，已经成为自动化应用中总线控制的主流系统之一。

CMECAT模块支持9轴(仆站)的控制，对于每轴(仆站)支持4个RPDO及4个TPDO作为数据交换。PLC缓存器规划对应PDO mapping的区域为R1000~R3047，CMECAT Configurator配置工具会自此段区域自动为用户规划的 PDO 分配对应缓存器，并可透过配对检视页确认当前对应情形，方便PLC控制程序的开发。多种配置EtherCAT网络的方式让用户在测试与布署上更为弹性，SDO task功能则减轻了在PLC控制程序中使用SDO操作的编程负担。