之山智控iK3系列伺服系统

性能特点：

1、驱动器功率覆盖范围从0.05kW到22kW的伺服电机；

2、支持EtherCAT、PowerLinK、CANOpen总线通讯，通讯速率100Mbps；

3、可实现精确的位置、速度、转矩控制，拥有卓越的控制性能；

4、采用源自欧洲的操作方式，具备国际标准的伺服安全功能（STO/SS1/SS2/SBC）；

5、电流控制周期50μs；6、位置控制周期100μs；电流环频率响应2.5KHz；

7、PWM同步精度＜0.1μs；

8、采用10极电机转子、12槽电机定子设计，降低约65%的电机脉冲转矩，整体提高20%的效率，实现地损失、小型化、超轻化；

9、电机定子采用全新拼接方法，降低温升，改善电磁特性，降低成本、提高效率和可靠性；

10、支持多种编码器类型，支持高分辨率编码器，可实现高精度定位及低速稳定性、保证500HZ响应频率。

案例一   之山iK3系列伺服系统在玻璃扫边机上的应用场景

      之山iK3系列驱动是一款高性价比的总线型伺服驱动、支持EtherCAT和CANOpen两种总线通讯方式，同步精度高， 同时具有上位机软件控制以及模拟量输入控制功能，丰富的IO输入输出、方便灵活的LED显示及按键控制、232通讯等功能，并内部集成探针锁存、振动抑制、滤波器、惯量辨识等高级控制算法。本项目为iK3伺服在玻璃扫边机上的应用，用于手机钢化玻璃的精细打磨，终端客户为国内知名面板玻璃生产商。 一台玻璃扫边机总共使用5台iK3伺服，分别为左右平移轴、旋转轴及左右旋转轴，通过EtherCAT控制器控制，实现精准玻璃打磨，系统示意图如下图所示。

      玻璃扫边机除了对伺服性能要求较高外，由于加工环境恶劣，粉尘和泥水较多，对伺服的防护要求也很高。iK3伺服凭借高可靠性、高响应性、高精度在终端客户得到充分认可，目前已有3000+台iK3伺服在客户现场使用。

案例二  之山iK3系列伺服系统在水刀切割机上的应用案例

一、简介

      水刀切割机是利用超高压水射流进行冷态切割的切割设备，主要由高压泵、数控加工平台、喷射切割头、供砂系统和冷却系统组成：

1. 超高压水射流发生器(高压泵) 

作为水刀的动力源，常见的是液压马达驱动增压器产生超高压水射流的技术方案。将普通自来水的压力提升到几十到几百MPa(1MPa约等于10bar)，通过束流喷嘴射出，具有极高的动能。

2. 数控加工平台 

数控水刀主要以切割平面板材为主。切割平台选用滚动直线导轨和滚珠丝杠作为传动，在数控程序和控制电机的精密控制下精确进行X轴和Y轴单独运动或两轴联动，带动切割头实现直线和任意曲线切割。

3. 喷射切割头 

高压泵只有通过束流喷嘴才能实现切割功能。喷嘴孔径大小，决定了压力高低和流量大小。同时，喷嘴还具有聚能作用。喷射切割头有两种基本形式:一种是完成纯水切割的，一种是完成含磨料切割的。含磨料切割的切割头，是在纯水切割头的基础上，加上磨料混合腔和硬质喷管构成的

应用范围：水刀的应用范围很广泛，从金属材料到非金属材料，从天然材料到人工材料，从食品到生活用品，基本上都能切割，有"万能切割机"之誉。主要应用领域有: 

1、陶瓷、石材等建筑材料加工 

2、玻璃制品加工，如家电产品中玻璃部件切割、建筑装潢、工艺玻璃 

3、机械行业的金属板材切割下料 

4、广告行业的标牌、艺术图案切割

二、设备调试要求 

1、速度快，精度高，稳定性强；

2、能确保机器在高速运作时不抖动，产品加工面高度光滑；

三、系统搭建及参数设置 

机器名称：水刀切割机 

系统名称：倍福控制器 

伺服配置：IK3AS04EB，IK3AS22EB 1430程序 

电机型号：3个60E系列400w（23bit）

2个130BST-AM05415（23bit），

1个130BST-AM11515（23bit） 

原理：3轴龙门结构，3轴小功率作为水刀头轴 

系统搭建接线： 超五类网线

相关参数设置： 

P10.01=1 总线控制

P11.00=2 位置模式

P22.06=1 编码器故障使能

P22.07=5000 编码器最大加速度 

P31.02=8 DO2输出抱闸信号（仅Z轴需要设置）

P50.01=1 单边调制

P55.00=35 速度环kp

P55.03=2 速度环控制周期

P58.00=48 位置环kp

详情见附件 参数文件

四、调试结果 

大致工况：类似玻璃雕刻环境，可能存在水雾

运行正常。 

之山伺服的优势：

1、运行平稳，接线及操作简单。 

2、性价比高。

3、支持英文版上位机调试软件，客户非常认可。

五、调试现场