拓星辰Ⅰ号

拓星辰Ⅰ号一款全新自研智能四轴SCARA机器人。具有独特的创新设计，将本体、伺服控制、视觉技术与行业工艺应用相结合，是一款高速、高精、易用的标准机器人。

该机器人配备快速、精准的驱控一体控制系统，标准循环时间0.38S，处于国际一流水平，可有效缩短工作周期；卓越的运动控制技术，在高速运动时，也能有效进行振动抑制；重复定位精度可达到0.015mm,确保了出色的工作质量。搭配视觉，实现机器人快速自动标定，具有很强的易用性，大幅提升换线效率。配套自研示教器，外观设计精致，按键手感极佳，即插即用。

该机器人可广泛应用于上下料、精密装配、快速搬运、检测、涂胶、分拣等应用场景。

市场竞争力：

1．标准循环时间0.38s,处于国内一流水平，帮助客户提高工作效率； 

2. 零点意外丢失，可以现场快速精准零点恢复，避免返厂处理给客户带来停线等待浪费；

3.驱控一体电柜体积最小， 规格：325*125*233mm，占地空间小，质量轻，方便摆放和搬移；

4 单芯片架构，真正的驱控一体系统，采用用赛灵思Zynq-7000高性能SoC芯片，双核A9 ARM+FPGA。其中FPGA完成多轴伺服驱动器的核心算法，具有带宽高、响应快的特点

5 示教器外观设计精致，按键手感佳，且连驱控一体电柜即插即用，易用性好；

6.多合一编码器，用户接线相比传统方式节省50%。 

客户口碑：

1.提升了工厂自动化程度，可以节省大量成本和时间

2. SCARA机器人具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能，能够快速精准地完成搬运、组装、涂胶等作业，帮助工厂大幅提升生产效率。

3.搭配了视觉系统，针对不同应用场景，可以快速柔性切换，易用性和性价比极高

4.运动速度快，定位精度高，编程操作简单易学。

5.工作效率高，占地小，稳定性高、基本免维护。

6灵活多用，可通过编程适应大部分工业作业

7.经济实惠，性价比高