ProNet Summa 高性能伺服驱动器

技术创新、先进性

产品采用高精度交流伺服系统复合分层抗干扰控制方案。针对工业机器人交流伺服系统中非线性摩擦、间隙迟滞、参数摄动等多源干扰与不确定性，ProNet Summa产品基于多源干扰分类估计、自适应惯量辨识、优化控制的复合分层抗干扰控制的方案，解决了多源干扰环境下高端交流伺服装备的智能参数整定和精密调速控制问题。

交流伺服传动全频段振动抑制技术。针对机电系统中存在的宽频段机械谐振，采用自主抑振器、陷波滤波器、低频抑振器相融合的分段自适应主动抑振方法，实现了伺服传动中全频段的振动抑制功能。全新设计的保护体系，提高伺服系统的可靠性，充分发掘系统的性能。

基于高速总线通讯的同步位置插补控制技术,同步周期最小达125μs。实现STO（安全扭矩关断）功能安全，安全完整性等级达到SIL3，使工业机器人产品成为安全系统中的一部分。ProNet Summa产品支持1mm间隔紧贴安装，高功率密度的产品设计，显著地减小了安装空间需求，从而使得系统结构更加紧凑。

ProNet Summa已通过TÜV莱茵的功能安全认证及CE认证，符合欧洲市场标准。其具备的STO功能，达到工业产品最高的SIL3/PLe安全等级。

市场竞争力

作为工业控制领域重要的一部分，未来五年国产伺服系统复合增长率约为35%，到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右。

大多数企业仅能生产出部分系列的产品，并且欠缺持续研发能力。国内开始研发或者已经研发出的工业机器人中，绝大多数采用进口品牌的伺服驱动器及电机。由于国内伺服技术研究起步较晚，对于如参数在线自整定、力矩前馈控制、总线通讯技术等的产品开发化应用尚不成熟，而这些功能，对于工业机器人的应用则具有非常重要的意义。

ProNet Summa系列伺服产品基于埃斯顿在埃斯顿工业机器人领域多年的应用经验和持续不断的研发投入，在智能化水平、信息交互、安全设计等层面提高了伺服系统解决方案的整体处理水平。作为工业机器人核心部件的伺服系统，ProNet Summa产品凭借其技术的突破，打破国外品牌的市场垄断，强化基础制造装备的竞争力，具有重要的战略意义和市场价值。

客户口碑

使用ProNet Summa伺服系统的机器人产品，已经广泛地应用在光伏、3C、包装等行业中。产品优异的过载能力，为机器人带来了更好的加减速性能表现，提升了客户设备的生产效率；智能化的参数调节形式，简化了设备在客户现场的调试工作，操作简单，容易理解和掌握；全频段的振动抑制算法，尤其是创新性的自适应抑振功能，完美地解决了机器人机台设备运行过程的抖动问题；全新加入的高精度交流伺服系统复合分层抗干扰控制方案，使得机器人产品运行的更加稳定、精准和高效，提升了产品的整体性能水平。

ProNet Summa伺服系统在机器人中的应用，大幅度缩小与国际先进品牌的差距，部分接近和超越国际水平，得到了终端客户的认可，而且将新一代产品的智能化优势充分发挥，大大拓展了机器人的行业应用领域和灵活性，提高机器人国产化率，带动国产制造业产业结构优化。