东菱技术 DS1系列驱动器

振动抑制功能

1、振动抑制

根据机械负载末端振动或者整体晃动等情况，从位置指令中除去振动频率成分，减小振动的功能，可设定 4 个振动抑制频率。

2、模型追踪振动抑制

机械负载等设备定位或加减速运行时引发的振动，通过模型追踪振动抑制控制除去反共振频率成分的同时消除共振频率成分，提高振动抑制效果。

应用举例：工业机器人、焊接设备、激光切割等

自动调整功能

功能描述：仅需简单操作，即可进行负载惯量、摩擦转矩、振动频率辨识，实现调节器增益、振动抑制、低通滤波器、摩擦补偿等参数自动调整。

应用举例：该功能可满足大多数应用场景。

安全功能

功能描述：可有效保护人员与设备安全，基于国际标准的功能安全技术，内置如STO功能安全技术，应用举例满足多种场合的安全要求。

全闭环控制功能

功能描述：使用安装在外部的外部位移传感器直接检出并且反馈控制对象的机械位置从而进行位置控制，保证设备不会因传动机构的误差、温度等因素而影响位置控制精度。

应用举例：传送装置，弯管机，剥线机

减振控制

功能描述：制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。

应用举例：封装机、食品机械、机械手、普通生产机械等

负载扰动抑制

功能描述：负载扰动抑制，实时准确观测负载扰动的变化并快速进行调整。

应用举例：该功能可满足大多数应用场景

高速脉冲

功能描述：输入指令可实现4Mpps的高速对应。包括标准对应的半/全闭环，都可实现高分辨率运转及高速运行。

应用举例：半导体制造装置、封装机、机床等

自动增益切换功能

功能描述：使用增益切换功能，可在定位时提高增益，缩短定位时间；

在停止时降低增益，抑制振动。

应用举例：该功能可满足大多数应用场景