松下MINAS A6系列 无电池绝对式电机

产品简介：

松下A6系列无电池绝对式电机，通过在电机上搭载发电原件，消减绝对式编码器用的电池。提高设备维护性的同时，支持环保又经济的工业机械和系统的构成。具有省能源、省配线、免维护、运输简便等优点。

 开发背景：

伺服电机中搭载的旋转编码器可以将电机的位置、速度、转矩等信息反馈给驱动器，是工业自动化控制中重要的传感器。旋转编码器主要分为增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器在设备停机或突然断电后，位置情报消失，电源重启后需要重新寻找原点；而绝对式编码器由于位置信息唯一，断电时电池提供的电源可以保持位置信息，电源重启时无需重新寻找原点。由于当前绝对式的多圈数据使用绝对式编码器用电池来保存，在电池电压降低或者寿命到期时，需要更换电池；并且电池更换时需要保持驱动器控制电源接通状态下实施，否则会丢失保存于编码器内的数据。尤其涉及到出口到国外的设备，电池交换、维护的成本较高。

因此开发不需要电池的绝对式电机是工业自动化用伺服电机的发展方向。为此，松下推出了无电池绝对式电机。

 开发原理：

通过搭载发电元件实现无电池化，当磁场发生变化时产生脉冲电压，当电压产生时则会计数，从而记忆电机的旋转圈数，保存电机的位置。设备断电重启时，可从当前位置信息开启，不需回原点。

 优点：

省能源，省配线

没有电池，节省能源；1轴减少2根线（BAT+，BAT-），节省配线；电池盒消减，节省空间。

免维护

现行绝对式电机由于位置数据的保存需要使用电池，设备长期停机前为防止发生故障，需要对电池交换时期进行管理及实施交换作业。

无电池绝对式电机则不需电池交换，设备维护消减。

运输简便

无需担心由于海上长时间运输时电池放电造成的电池低下警告，无需担心航空运输中的出口限制，节省繁琐的电池输出手续。

电机的阵容：

小型1.0kW及以下的电机已经于2019年开始发售中；

大型1.0kW及以上的电机即将从2020年1月开始顺次发售。

应用业界：

包装机、印刷机，金属、食品加攻击，电气、电子部品，半导体、液晶制造装置，实装机，机器人等行业。